Робот Cheetah поставил рекорд скорости для ходячих машин (видео)07.03.2012 20:20

Современные роботы широко применяются оборонными структурами и правоохранительными органами. Чаще всего автономные машины используются в тех ситуациях, когда присутствие человека сопряжено с потенциальной угрозой для его здоровья или жизни. В этой связи американское оборонное агентство проводит постоянную работу по совершенствованию машин и повышению их общей эффективности. Одним из последних достижений является робот Cheetah. Cheetah создан компанией Boston Dynamics в рамках проекта DARPA M3 (Maximum Mobility and Manipulation — максимальная мобильность и манипулирование). Проект предусматривает работы по четырем основным направлениям: разработка новых инструментов, совершенствование производственных методов и процессов, совершенствование в управлении мобильностью и манипулированием, а также демонстрация прототипов. На ролике мы видим, как робот под названием Cheetah галопирует на скорости 28,8 км/ч, устанавливая таким образом рекорд скорости для наземных ходячих роботов. Предыдущий рекорд был поставлен аж в 1989 году, тогда робот разогнался до скорости 21 км/ч. Учитывая тот факт, что слово «cheetah» в переводе с английского означает «гепард», откуда можно сделать вывод, что это биологически инспирированная машина. Cheetah сконструирован таким образом, что он повторяет движения настоящего гепарда в живой природе, сила толчка конечностями увеличивается за счет того, что робот сгибает и выгибает спину при каждом прыжке. На текущий момент мы имеем дело с одним из ранних прототипов, который движется за счет подведенного к нему гидравлического насоса и прыгает исключительно по беговой дорожке. Позже в этом году состоятся испытания полностью автономной версии в полевых условиях.