Темы



Человекоподобные роботы на Gemini Robotics 2.5 тестируются на производстве Mercedes-Benz

Коротко сгенерировано ИИ по тексту статьи
  • На производственных линиях Mercedes-Benz в Венгрии и Германии гуманоидный Apollo 2 успешно выполнял задачи в 96% случаев.
  • Робот сортировал металлические детали; Gemini Robotics 2.5 управляла движениями, а Gemini Robotics ER отслеживала процесс.
  • Модель протестировали более чем на 200 задачах; теперь её передают партнёрам Google DeepMind — Agile, Apptronik и Mercedes-Benz.

Почему это важно: Управление в реальном времени помогает роботу избегать физических опасностей; по внутренним оценкам Google DeepMind, безопасность выполнения улучшилась на 33% у препятствий и на 43% в присутствии людей.

Компания Google DeepMind представила новую модель искусственного интеллекта Gemini Robotics 2.5 для управления роботами. В ходе пилотных испытаний на действующих производственных линиях автопроизводителя Mercedes-Benz гуманоидный робот достиг показателя успешности выполнения задач 96%.

Мультимодальная модель типа «зрение-язык-действие» обрабатывает визуальную информацию, понимает текстовые или речевые инструкции и преобразует их в движения робота. Новинка стала развитием предыдущей версии, представленной ранее в этом году, которая впервые позволила роботам осуществлять полноценное управление всем телом.

Разработчики утверждают, что модель прошла тестирование более чем в 200 различных задачах — от подачи еды с помощью щипцов до дозирования жидкостей с использованием пипеток. По сравнению с предыдущими разработками компании эффективность выполнения задач выросла на 30–100%, в зависимости от типа операции. Скорость их выполнения увеличилась на 20–30%.

Модель адаптирована для работы с различными типами робототехники, включая гуманоидного робота Apollo 2 от компании Apptronik, оснащённого пятипалыми манипуляторами с 22 степенями свободы, а также платформу Franka Duo с параллельными двухпалыми захватами.

761242_O.jpgИзображение: Google DeepMind

В сотрудничестве с Apptronik и Mercedes-Benz компания Google DeepMind протестировала модель на реальных производственных площадках в Кечкемете (Венгрия) и Зиндельфингене (Германия). Робот Apollo 2 сортировал металлические детали из общей массы и раскладывал их по лоткам в последовательности, необходимой для сборки автомобиля на конвейере. В процессе были задействованы две модели ИИ: Gemini Robotics ER отслеживала рабочий процесс, а Gemini Robotics 2.5 управляла движениями рук и манипуляторов робота.

По заявлению Google DeepMind, в системе Gemini Robotics 2.5 реализована функция управления в режиме реального времени. Она позволяет роботу избегать физических опасностей при выполнении задач. Согласно внутренним оценкам компании, показатели безопасного выполнения задач улучшились на 33% вблизи препятствий и на 43% в присутствии людей.

В процессе разработки Gemini Robotics 2.5 специалисты Google DeepMind использовали собственную языковую модель Gemini 4 Argon в качестве движка для симуляции. Argon способна на основе реальной сцены, зафиксированной камерой, создавать тысячи смоделированных сценариев обучения и формировать «цифровой двойник». В сочетании с демонстрациями, записанными в реальных условиях, это помогает роботу быстрее адаптироваться к новым ситуациям и объектам. Argon может анализировать видеозаписи, выдвигать гипотезы о причинах возникающих ошибок, а затем проверять эффективность исправлений — как в симуляции, так и на реальном роботе.

В настоящее время система Gemini Robotics 2.5 уже передаётся партнёрам компании — Agile, Apptronik и Mercedes-Benz.

©  overclockers.ru

Об этом также пишут