Boston Dynamics поставила на человекоподобного робота Atlas колёса вместо ступней
- Boston Dynamics установила на Atlas стандартные колёса от электросамоката через адаптер, соединённый с приводами в лодыжках.
- Модификация проверяет приводы и системы управления при длительном движении на высокой скорости и под большими нагрузками.
- Atlas выполнил боковые рывки и прыжок с разворотом на 360° с первой попытки, используя данные о движениях человека.
Почему это важно: Полученные результаты повлияют на стандартную конфигурацию Atlas; инженеры рассчитывают повысить надёжность и расширить возможности робота.
Разработчики решили проверить работу электроприводов на высоких скоростях и больших нагрузках, а также точность переноса моделей из симуляции на реального робота
Компания Boston Dynamics решила обновить конструкцию человекоподобного робота Atlas, поменяв ступни на колёса. Это позволяет проверить, как робот справляется с длительным движением на высокой скорости и значительными нагрузками. Кроме того, такие условия создают серьёзную проверку для приводов робота и систем управления, основанных на машинном обучении.
Изображение: Boston Dynamics
Данная модификация не является коммерческим продуктом. Создать её оказалось несложно, поскольку специалисты компании прикрепили к Atlas стандартные колёса от электросамоката с помощью специально разработанного адаптера. Он соединяется непосредственно с имеющимися приводами в лодыжках робота.
Не пришлось менять и программную модель. Достаточно было заменить виртуальные ступни на способные непрерывно вращаться колёса. Такая простота является следствием модульной конструкции Atlas. Робот изначально создавался с прицелом на масштабируемость и удобство обслуживания.
Колёса позволили приводам развивать высокий крутящий момент при сохранении большой скорости вращения. Ускорение, повороты и остановки создавали нагрузку на механизмы. Специалистам пришлось усовершенствовать модели виртуальных приводов, чтобы их поведение соответствовало возможностям реальных приводов.
Колёса позволили роботу совершать недоступные прежде движения. Среди них можно назвать боковые рывки и прыжок с разворотом на 360° благодаря контроллеру с отслеживанием траектории. Проанализировав данные о движении человека, робот смог совершить этот манёвр с первой попытки.
По словам представителей компании, полученные результаты повлияют на разработку стандартной конфигурации Atlas. Инженеры хотят объединить точные модели приводов с обучением всего тела, чтобы повысить надёжность и расширить возможности человекоподобного робота.
