Беспилотники научили видеть знаки за полкилометра
В качестве основной платформы для установки пятого поколения фирменной системы управления беспилотным автомобилем Waymo Driver был выбран британский электрический кроссовер Jaguar I-Pace. Его оборудовали пятью лидарами собственного производства: панорамный лидар на крыше строит карту окружающего мира на расстоянии до 300 метров, а за более детальное изучение на ближнем расстоянии отвечают четыре лидара, установленные по периметру электрокара.
Радаров тоже пять — один на крыше и четыре по периметру кузова. Лидары протестированы на устойчивость к механическим повреждениям, вдобавок система получила набор из 29 отдельных камер, установленных как по периметру машины, так и в модуле на крыше. При этом камера дальнего действия на крыше отвечает за распознавание далёких объектов издалека, благодаря чему система Waymo Drover способна распознавать знак «Движение без остановки запрещено» за 500 метров.
Камеры, лидары и радары расположены на I-Pace так, чтобы поле зрения сенсоров пересекалось, что позволяет получить максимально полную картину происходящего вокруг автомобиля. Несмотря на выросшую производительность используемых сенсоров, стоимость комплекта пятого поколения Waymo Driver почти вдвое меньше, чем предыдущего, отмечают разработчики.
Обсудить 0
