Беспилотник, самостоятельно ориентирующийся в пространстве
В качестве аппаратной платформы разработчики использовали дрон с шестью пропеллерами, который оборудовали камерами, датчиками расстояния и акселерометром.
Сначала гексакоптеру требуется помощь оператора, чтобы управляющий алгоритм построил трёхмерную карту окружающей среды.
После облёта территории система ориентирования способна распознавать положение беспилотника на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут к заданной точке. Благодаря работе программного алгоритма дрон способен самостоятельно передвигаться и при этом ловко избегать препятствий.
Автономный беспилотник может пригодиться для выполнения рутинных задач, к примеру, инспекции оборудования на промышленных предприятиях.
В перспективе швейцарцы планируют модернизировать систему функцией распознавания движущихся препятствий, «видеть» которые дрон пока не обучен.
