Автономный робот-ныряльщик собирает мусор с морского дна (видео)
Робот-ныряльщик напоминает гигантский игровой автомат с клешнями из парка развлечений, только вместо мягких игрушек его железные «лапки» вытаскивают на поверхность покрышки, старые велосипеды и прочий мусор, который люди на протяжении десятилетий беззаботно оставляли в воде. Это устройство — часть масштабного европейского проекта SEACLEAR (SEarch, identificAtion and Collection of marine Litter with Autonomous Robots). Его цель — создать целый флот автономных «чистильщиков», которые будут искать, распознавать и извлекать затонувший хлам. В проекте участвуют сразу несколько университетов и исследовательских центров, в том числе Технический университет Мюнхена, чьи специалисты и разработали робота, работающего в Марселе.
Робот-ныряльщик оснащен четырьмя мощными клешнями, каждая из которых может развить усилие до 4000 ньютонов — этого хватает, чтобы устройство могло поднять подводный объект весом до четверти тонны. При этом встроенные датчики позволяют точно рассчитывать силу захвата, поэтому робот может поднимать не только тяжелые покрышки или куски металла, но и легкие, хрупкие вещи — пластиковые ведра и стеклянные бутылки, не превращая их в осколки.
Благодаря восьми винтам устройство может самостоятельно двигаться под водой, но питается оно через кабель. Такое технологическое решение избавляет робота от необходимости каждые пару часов возвращаться к зарядке и одновременно позволяет прямо по тросу поднимать особенно тяжелый «улов» на палубу судна поддержки.
При этом самый сложный этап работы вовсе не подъем, а поиск мусора. Для этого робот оснащен сонаром, камерой и системой искусственного интеллекта, которая определяет, что перед ней: случайный камень, рыба или старое автокресло. Задача непроста — подводных изображений для обучения нейросетей крайне мало, поэтому партнерские команды собрали более 7 000 фотографий в ходе испытаний и преобразовали объекты в трехмерные модели для алгоритмов.
В будущем окончательная схема работы такой системы должна выглядеть как слаженный оркестр технологий: беспилотное судно наносит на карту морское дно, специальный исследовательский робот уточняет детали, а затем мусор собирает робот-ныряльщик. На поверхности автономная лодка принимает добычу для дальнейшей утилизации.
Проект SEACLEAR пока продолжается, но его компоненты уже постепенно складываются воедино. Ученые и инженеры надеются, что через несколько лет флоты таких роботов смогут взять на себя неблагодарную миссию — очищать моря от накопленных отходов человеческой деятельности. И, если все получится, океан наконец-то вздохнет свободнее.
