Японцы создают многозадачных роботов из роботов
Инженеры из Токийского университета разработали мультикоптеры Dragon и SPIDAR — БПЛА, состоящие из нескольких дронов. Роботизированные устройства примечательны тем, что могут перестраиваться и менять форму на лету, тем самым адаптируясь под неординарные задачи.
Предварительный прототип Dragon состоит из нескольких отдельных компонентов с собственными двигателями, то есть хоть эти сегменты и соединены вместе, они способны двигаться в разных направлениях. Инженеры добавили к этому алгоритмы, позволяющие координировать движения разрозненных частей даже в момент трансформации мультикоптера в полёте. Dragon пока не развивает существенную скорость, а его движения не отточены и угловаты, но ему удалось хорошо показать себя в демонстрационном полёте: он толкал и вытягивал предметы или скручивался в кольцо, способное захватить и перенести объекты весом до 1 кг.
Четвероногий робот-амфибия SPIDAR, напоминающий своими ногами с шарнирными соединениями паука, может не только летать, но и передвигаться, подобно насекомому. Трансформируясь в воздухе, он превращается в захват с летающими когтями, который может держать и манипулировать двумя объектами одновременно. К примеру, он способен открутить крышку от банки или держать на весу коробку, собирая и складывая в неё предметы.
У мультикоптеров большой потенциал в многозадачности, что гарантирует им в будущем востребованность в самых разных задачах.
Источник: hightech.fm
© 4PDA
