AMU-Bot: робот-садовник пропалывает грядки и избавляется от сорняков
Передвигаясь по полям на гусеничном ходу, бот способен автономно перемещаться вверх и вниз по грядкам практически на любой открытой местности. Он использует бортовые сканеры LiDAR, чтобы не наезжать на посадки и видеть, где заканчивается каждый ряд, чтобы он мог развернуться и перейти к следующему.
И хотя AMU-Bot не способен идентифицировать определенные типы посадок, он может отличить культивированные растения от сорняков. Когда он выявляет вредителей, то опускает роторную борону (что-то вроде зубчатой катушки на газонокосилке), которая взбивает почву и вырывает растение с корнем.
Для борьбы с сорняками, которые растут между рядами, борона просто развертывается прямо перед роботом, когда он движется вперед. С другой стороны, если между посевными растениями в ряду рядом с роботом обнаруживается сорняк, машина останавливается и перемещает борону боком в зазор.
Проект AMU-Bot финансируется Федеральным управлением сельского хозяйства и продовольствия Германии и координируется Институтом производственной техники и автоматизации им. Фраунгофера (который также разработал ротационную борону с регулируемой высотой). Bosch разрабатывает навигационную и сенсорную систему, а компания KommTek, занимающаяся сельскохозяйственной робототехникой, отвечает за систему гусеничного привода.
