Американские инженеры создали мощное искусственное «сердце» для мягких роботов
Инженеры из США создали искусственное «сердце» для питания мягких роботов, в которых используются каналы с жидкостью для доставки энергии к подвижным частям. Насосы для движения этой жидкости зачастую настолько громоздкие, что их приходится размещать вне робота, но новая разработка вполне компактна и подходит для «имплантации» внутрь робота.
Ученые из Корнельского университета и Исследовательской лаборатории армии США смогли создать мощный мягкий и небольшой деформируемый насос для этих целей. В движение его приводят гидродинамические и магнитные силы.
«Мягкие насосы работают во многом как человеческие сердца и артерии, по которым циркулирует кровь. Ранее мы уже презентовали кровь для роботов. Комбинация этих двух элементов может сделать машины более реалистичными», — рассказал об изобретении профессор Корнельского университета Роберт Шеперд (Robert Sheperd).
В основе нового насоса лежит мягкая силиконовая трубка, на которую намотана проволока в качестве магнитной катушки. Внутри трубки находится магнит. В зависимости от того, как приложено магнитное поле, магнит можно перемещать вперед и назад, подобно поршню, чтобы проталкивать жидкости, такие как вода и масла с низкой вязкостью.
По утверждению авторов, производительность насоса и создаваемое им давление примерно в 100 раз больше, чем у других мягких насосов. Теперь ученые надеются создать мягкого робота, построенного вокруг этого искусственного «сердца».
Мягкие роботы создаются из мягких материалов, подобных тканям живых организмов. В отличие от традиционных роботов из жестких материалов, мягкие роботы обеспечивают повышенную гибкость и адаптируемость при выполнении задач, а также повышенную безопасность при работе рядом с людьми.
© iXBT
