Американцы обучили человекоподобных роботов пролезать под низкими препятствиями21.09.2021 19:16

c7e0accbb8b3723283319805a2878deb22be6b8f

Американские инженеры обучили роботов нагибаться — и это полезный навык. Для экспериментов использовали Cassie, который, как и люди, имеет две ноги.

Учёные хотели добиться того, чтобы робот научился проходить под препятствиями. Это было довольно сложно, так как Cassie использует динамическую походку. Инженеры описали робота как подпружиненный обратный маятник.

У робота была установлена камера глубины — она позволяла разметить пространство перед собой. Так Cassie определял наличие препятствий. Учёные располагали препятствия на высоте от 0,7 до 1 метра, то есть на минимальной и максимальное высоте робота.

То, как Cassie ходит по складу с коробками, можно увидеть в ролике ниже:

Пока робот перемещается довольно медленно. Недавно Cassie смог пройти 5 километров за 44 минуты, ни разу при этом не упав.