Новая стабильная версия real-time ветки Linux ядра24.02.2010 16:30

Организация OSADL (Open Source Automation Development Lab) анонсировала выход стабильной версии модифицированного для работы в режиме реального времени Linux ядра (Realtime-Preempt, PREEMPT_RT или "-rt"), базирующегося на 2.6.31.12 версии основного ядра. Прошлая стабильная ветка проекта базировалась на ядре 2.6.29. Ядро "-rt" используется в real-time редакциях таких промышленных Linux дистрибутивов, как MontaVista, Red Hat и Novell.

Изменения, добавленные в новой версии RT-ветки ядра:

Реализовано полное описание типов спинлоков, которое будет включено в основное ядро 2.6.33.
Возвращены гистограммы, отображающие задержки пробуждений.
Добавлена гистограмма задержек таймера пробуждений.
Исправлен некорректный формат вывода трассировки.
Предотвращён крах ядра, если пользовательское приложение использует неправильный вызов futex.
Улучшение производительности Read-Copy-Update функций.
Проведена оптимизация планировщика.
Исправлено некорректное состояние задачи в выводе трассировщика.
Приоритет задач SCHED_FIFO теперь совместим c POSIX.
Исправлен пропуск точек вытеснения (preemption points), при включенной трассировке.

Общие результаты стресс-тестирования новой версии RT-ядра продемонстрировали снижение задержек, по сравнению с предыдущим RT-ядром, в среднем на 10 микросекунд. Измерения задержек проводились утилитой cyclictest, теперь поддерживающий многопроцессорные системы. Нагрузка задавалась через циклический запуск пакета hackbench, рекуррентное отображение списка директорий на локальных и удалённых файловых системах и одновременную компиляцию ядра Linux. На системе с CPU Athlon XP 2000+ (32-bit) максимальные задержка составила 69 микросекунд, на системе с CPU Core 2 Duo 2.4 GHz (64-bit) - 32 и 29 микросекунд, на системе с CPU i7 3.33 GHz (32-bit) - от 33 до 47 микросекунд.