Новая версия фреймворка реального времени Xenomai 2.6.311.11.2013 22:33

Увидел свет новый выпуск Xenomai 2.6.3, фреймворка для разработки приложений, работающих в режиме жёсткого реального времени, бесшовно интегрируемых в окружения на базе ядра Linux. Помимо исправлений ошибок и улучшений, внесены следующие заметные изменения:

Обновлена поддержка патчей с I-пайпами для ядер Linux 3.8 и 3.10 (не включено); Внесены патчи с реализацией I-пайпов для BeagleBone, Raspberry Pi и Zynq; Усовершенствована поддержка FPU для последних процессоров x86; Обновлены драйверы RTCAN; Обеспечен автоматический вызов mlockall в библиотеках Xenomai; Упрощён POSIX skin auto-shadowing (?); Подчищены заголовки на x86-архитектуре, в основном, чтобы избежать предупреждений при компиляции с GCC с pedantic- или warning-флагами; Доработано формирование пакетов для Debian; Добавлена возможность устанавливать параметры x86 SMI прямо во время выполнения, чтобы упростить сборку обычных ядер; Добавлена возможность собирать приложения и Xenomai-код с _FORTIFY_SOURCE, что уже стало нормой в современных дистрибутивах; Завершён перевод всей справки в AsciiDoc с целью предоставления доступа к руководствам из интернета.