Релиз свободной операционной системы реального времени BeRTOS 2.426.03.2010 13:14

Вышел релиз свободной (GPL) операционной системы реального времени BeRTOS 2.4, предназначенной для использования на встраиваемой технике - поддерживается широкий спектр 8- ,16- и 32-разрядных микропроцессоров и микроконтроллеров.

Основные новшества:

Новый планировщик задач, основанный на механизме определения приоритетов (Preemptive Scheduler);
В конфигуратор добавлена модуль для настройки параметров распределения памяти;
Поддержка технологии динамического выделения памяти для процессов, разработчикам теперь нет необходимости резервировать фиксированные блоки памяти, стек также выделяется ядром автоматически;
Добавлен драйвер для TLV5618 DAC-модулей;
Реализован планировщик синхронных таймеров, предоставляющий удобный API для выполнения периодических заданий на небольших встраиваемых системах.

Из базовых возможностей BeRTOS можно отметить:

Поддержка архитектур ARM, Atmel AVR, Freescale DSP56800, Intel i196, а также в режиме эмуляции - x86, x86-64 и Power;
Ядро с поддержкой многозадачности (в настоящее время доступен режим совместной round-robin планировки выполнения задач, но в ближайшее время разработчики намерены завершить работу над реализацией вытесняющей многозадачности), IPC, семафоров, сигналов, уровней приоритетов;
Наличие графической оболочки для небольших дисплеев. Имеется поддержка шрифтов, буфера обмена, форматирования текста, интерактивных меню и т.д.
Модульная, хорошо масштабируемая, архитектура;
Поддержка Unix-эмуляции для упрощения разработки приложений для BeRTOS;
Поддержка средств коммуникации: PocketBus, Keytag и XModem;
Полностью статичная модель работы с памятью, пригодная для работы на системах с минимальным объемом ОЗУ.
Специализированная файловая система для flash и eeprom - BattFs.