Zubax Robotics выпустила комплексное программно-аппаратное решение для управления PMSM и BLDC двигателями
Компания Zubax Robotics недавно выпустила комплексное решение Télega для управления PMSM и BLDC двигателям, над которым работала в течение нескольких лет. Это решение предназначено в основном для применения в летательных и подводных аппаратах. Но принципы управления двигателем, заложенные в Télega, универсальны и применимы к любому типу нагрузки.
Télega построена на высокопроизводительных алгоритмах векторного управления. В отличие от известных решений, Télega обеспечивает более высокий КПД и низкий уровень как электромагнитного, так и акустического шума двигателей, поддерживает бездатчиковое управление двигателями на частотах ШИМ до 120 кГц. Решение разрабатывалось с учетом требований функционально безопасности и высокой надежности, что позволило добиться надежной работы даже с плохо зарекомендовавшими себя двигателями. Аппаратные реализации предназначены для эксплуатации в суровых условиях с использованием компонентов, сертифицированных AEC-Q.
Télega поддерживает широкий выбор режимов управления, включая управление крутящим моментом и скоростью, управление напряжением, управление положением с онлайн-генератором траектории для ограничения рывков.
Télega предлагает пользователям широкий спектр коммуникационных интерфейсов, включая Cyphal/CAN, RC PWM, универсальный ввод-вывод и дополнительные функции для простой интеграции в различные приложения. Télega поддерживает обновление прошивки в полевых условиях через Cyphal, что устраняет необходимость разборки аппарата для технического обслуживания и обеспечивает беспроводную доставку обновлений программного обеспечения.
Несмотря на то, что стабильный релиз вышел только что, Télega уже продолжительное время испытывалось и работает у некоторых из клиентов. Вот один из примеров: https://www.aviationpros.com/aircraft/unmanned/press-release/21093406/impossible-aerospace-claims-electric-aviation-first.
Zubax Robotics предлагает три типа продуктов на базе Télega, каждый из которых предназначен для удовлетворения конкретных потребностей клиентов и приложений:
Модули управления двигателем, такие как Mitochondrik LV, позволяют инженеру, не имеющему опыта работы с контроллерами двигателей, легко спроектировать собственный контроллер двигателя за несколько недель.
Готовые контроллеры двигателей, такие как Myxa, могут работать в паре с любыми двигателями PMSM/BLDC.
Полностью интегрированные приводы и комплекты, готовые для конечного применения.
Кроме того, для клиентов, которым требуется глубокая настройка и адаптация под специфическое применение, как отдельный продукт доступна библиотека Dyshlo. Это независимая от платформы, высокоинтегрированная библиотека управления двигателем, совместимая с AUTOSAR C++. Dyshlo является центральным компонентом Télega, решающим сложные задачи энергоэффективного и надежного управления двигателем в режиме реального времени.
Подробная техническая информация по технологии Télega доступна в общедоступном справочном руководстве.
Zubax Robotics также предлагает индивидуальные электрические силовые установки и их контроллеры по запросу.
