Введение в OpenCV применительно к распознаванию линий дорожной разметки
Комментарии (5)
11 мая 2017 в 17:56
+1↑
↓
>> Сделать проекцию дороги как «вид сверху» — это значительно упростит определение полос.
Как раз писал года полтора назад в качестве упражнения BirdsEyeTransform.
Посмотрите пожалуйста, мб поможет. Кроме того, там есть питонячий вариант, правда не моего авторства, а подсмотренный впоследствии.
https://bitbucket.org/Tsyshnatiy/bevНу и бумажка:
http://www.ijser.org/researchpaper%5CA-Simple-Birds-Eye-View-Transformation-Technique.pdf
BelBES
11 мая 2017 в 22:02
+1↑
↓
В OpenCV оно реализуется одной функцией warpperspective с правильно подобранными параметрами преобразования (которые можно и на глаз подобрать для конкретного камерного сетапа).
kirilldaniluk
12 мая 2017 в 00:52
0↑
↓
Спасибо!
-
BelBES
11 мая 2017 в 22:08
0↑
↓
А вы продвинулись дальше первого урока про LDW в этом курсе? Там что-то стоящее есть?
А то что-то тестовый урок вообще не впечатлял и не мотивировал к выкладыванию пары тысяч баксов за него :-)-
kirilldaniluk
12 мая 2017 в 00:52
0↑
↓
Продвинулся. Насчёт стоящего — вопрос сложный, я ведь деньги заплатил, поэтому уже необъективен :)Вообще, в плане чистых знаний Udacity сам по себе мало что даст: всё и так давно выложено в открытый доступ, а обучающие материалы в Udacity поверхностны. Лично для меня ценность скорее в дедлайнах, сертификате и общей методологии. Плюс, Sebastian Thrun, их СЕО, и развил в Гугле self-driving car, так что курс получился «из первых рук». Программа значительно лучше продумана и более требовательна, чем, например, их ML Nanodegree (который я прошёл, так что есть с чем сравнивать). Term 1 маркетинговый, конечно, но я купился на Term 2 и 3, в которых хайп заканчивается и начинается работа на C++.
