Всем выйти из принтера: напечатанный робот с гидравлическим приводом умеет ходить с рождения
Инженеры из Лаборатории вычислительных наук и искусственного интеллекта при Массачусетском технологическом институте разработали технологию, при помощи которой на обычном коммерчески доступном 3D-принтере можно распечатывать сразу твёрдые, гибкие и жидкие компоненты конструкции.
Благодаря этой технологии удалось, например, напечатать готового шагающего робота с гидравлическим приводом. Его совсем не нужно собирать — достаточно добавить один сервопривод, и элемент питания, и робот отправится в путь прямо с печатного стола.
Шестиногий робот весом чуть менее килограмма и длиною 15 см переставляет конечности благодаря 12 гидравлическим помпам, приводимым в движение коленвалом.
Печать несколькими материалами стала возможна благодаря струйной технологии. Капельки диаметром 20–30 микрон, выдаваемые печатающей головкой, с высокой точностью располагаются на подложке. Ультрафиолет отверждает части, печатаемые фотополимером — именно они должны стать твёрдыми.
«Всего в печатающей головке расположено восемь форсунок, что позволяет нам одновременно располагать разные материалы близко друг от друга,- поясняет Роберт Макёрди [Robert MacCurdy] из МТИ. — Это даёт нам возможность с высокой точностью контролировать распределение материала и печатать сложные структуры, в том числе — предварительно заполненные жидкостью каналы».
В качестве дополнительной демонстрации возможностей новой технологии инженеры распечатали мягкий манипулятор для другого проекта МТИ, робота Бакстера, использующего мягкие гидравлические манипуляторы.
В текущем варианте робот созревает в принтере в течение 22 часов. Инженеры уверяют, что с развитием 3D-печати и увеличением разрешения принтеров этот процесс будет постепенно ускоряться.
