Вместо GPS роботакси «Яндекса» использует высокоточные карты и данные лидарной локализации
Роботакси «Яндекса» при передвижении по Москве вместо GPS использует точные карты и данные лидарной локализации, рассказал ТАСС руководитель сервиса роботакси «Яндекса» Андрей Кармацкий. Чтобы найти себя в местоположении карты, система ориентируется на сантиметровую точность сенсоров. При этом для работы ей не нужна постоянная связь.
«GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты. Нам нужна сантиметровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя. Если мы входим в зону, где интернет не ловит — это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У нее есть вычислитель — радары, лидары и камеры. <...> Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», — пояснил Кармацкий в комментарии ТАСС.
7 июня «Яндекс» открыл в Москве роботакси — сервис заказа автомобилей, которыми управляет искусственный интеллект. Роботакси работают в тестовом режиме в районе Ясенево каждый день с семи утра до часа ночи. Заказать поездку можно в приложении «Яндекс Go». Любая поездка будет стоить 100 рублей.
