Вкалывают роботы, счастлив космонавт: команда роботов ANYmal способна изучать планеты и спутники вместо людей
Марсоходы сделали множество интересных открытий. Нельзя забывать и о летательном аппарате Ingenuity, который значительно превысил запланированный учеными срок службы на Марсе. Что касается последнего, то уже сейчас разрабатываются более совершенные устройства, которые будут летать в атмосфере Марса, Титана, и, возможно, других планет и спутников Солнечной системы.
А вот ситуация с роверами несколько отличается. Дело в том, что у них есть один существенный недостаток — колесная система. Осколки горных пород, выступы нередко повреждают колеса, в результате чего те постепенно изнашиваются. Решением этой проблемы может быть разработка клонов роботов-собак от Boston Dynamics. Причем это будут «исследовательские тройки», состоящие из систем с разными возможностями и функциональностью. Прототипы роботов готовы уже сейчас, и они проходят испытания. Подробности — под катом.
Что это за роботы?
Они внешне очень похожи на те устройства, которые ранее показывали нам разработчики из Boston Dynamics. Это касается как основного каркаса, так и «шеи» с головой. Тем не менее, разработчики новых систем внесли определенные изменения. Они создали три разных по возможностям системы, которые должны действовать, как одна команда.
Возможно, кто-то из читателей играл в «The Lost Vikings» от Blizzard на Sega Mega Drive. У каждого персонажа свои возможности. Кто-то сильный и до зубов вооружен, кто-то быстрый и прыгучий. А еще кто-то отлично защищает товарищей щитом и умеет летать. Вся эта шайка-лейка в итоге отлично справляется с возникающими по ходу прохождения игры сложностями, но именно, что сообща. Лишившись одного из товарищей, викинги быстро погибают.
Причем тут роботы? Их организация «труда» несколько схожа с тем, что мы видим в «The Lost Vikings». Есть три типа роботов:
• Scout — собственно, разведчик. Он буквально увешан различными навигационными приборами, которые дают ему возможность составлять карту незнакомой местности.
• Hybrid — оснащен инфракрасной камерой, спектрометром и еще парой устройств для оценки расстояний до объектов. Может он и изучать некоторые свойства этих объектов.
• Scientist — оснащен научными приборами для тщательного изучения интересных для науки объектов. В основном, это изучение таких объектов при помощи специализированного микроскопа. Его достоинство — наличие «руки» (ну или «шеи») с MIRA (рамановский спектрометр) и MICRO (микроскоп). MIRA помог идентифицировать химические элементы и соединения в материалах на тестовой площадке.
Первый робот создает карту местности, а два остальных ее тщательно изучают, каждый — в силу своей специализации. Кроме того, все три модели оснащены лидарами. Уже были проведены тесты, в ходе которых моделировались условия нахождения на поверхности Луны и Марса. Достоинством роботов является то, что они могут работать независимо друг от друга. Да, конечно, в команде они будут более эффективны, но юниты могут выполнять свои задачи и поодиночке.
Почему роботы, а не люди?
Дело в том, что есть немало достаточно опасных для изучения людьми локаций на Марсе и Луне. Если направить на изучение таких регионов роботов, то люди могут спокойно заниматься в безопасных условиях изучением результатов наблюдений роботов. Ну, а последние — храбро направляться туда, куда укажет человек.
Разработчики этой команды утверждают, что роботы вполне могут спуститься в кратер (конечно, не в любой, но в большинство — да), подняться на возвышенность или двигаться по ровной поверхности. Интересные для изучения объекты есть везде, поэтому ситуаций, в которых команда роботов может оказаться полезной, полным-полно.
На данный момент у роботов есть недостаток — автономная работа не позволяет им отправляться на изучение регионов, удаленных от базы на сотни километров. Но и то, что есть, дает возможность людям сидеть, например, в вездеходе в месте, которое изучается, и отправлять своих роботизированных помощников в опасные и одновременно интересные места для получения научной информации.
Авторы проекта заявляют о высокой степени автономности своих роботов — те способны выполнять рутинные задачи без участия человека, ну, или почти без участия. Но в любом случае специалист должен изучать ту информацию, которую присылает ему «команда мечты».
Роботы разработаны таким образом, чтобы их узлы и компоненты можно было бы легко заменять. И в этом плюс для космических миссий — нужно взять с собой достаточное количество запчастей, и это позволяет продлить период эксплуатации робота на весьма продолжительное время. Возможно, месяцы, а возможно — годы.
Команда роботов может сопровождать не только человека, но и роверы или летательные аппараты на других планетах. Управлять этими инструментами можно и с Земли, как в текущей ситуации с Curiosity и Ingenuity.
В целом, вся эта шайка-лейка пока проходит тесты, но вполне возможно, что через время мы увидим ее на поверхности других планет и спутников Солнечной системы.
Возможно, эти тексты тоже вас заинтересуют:→ Полезные материалы и инструменты для погружения в Flask: выбор сотрудников Selectel
→ »20% оборудования не приедет в срок, а 10% — не приедет никогда». Параллельный импорт глазами провайдера инфраструктуры
→ Учимся разрабатывать REST API на Go на примере сокращателя ссылок
