Viz — Новый модуль 3D визуализации в библиотеке OpenCV
Добрый день, cегодняшний блогпост я хочу посвятить обзору нового модуля для 3D визуализации Viz в библиотеке OpenCV, в проектировании и реализации которого я участвовал. Наверное тут мне стоит представиться, меня зовут Анатолий Бакшеев, я работаю в компании Itseez, использую библиотеку OpenCV вот уже 7 лет, и вместе с коллегами разрабатываю и развиваю ее.
Какое же отношение имеет 3D визуализация к компьютерному зрению, спросите вы, и зачем нам вообще потребовался подобный модуль? И будете правы, если смотреть на компьютерное зрение как на область, работающую с изображениями. Но мы живем в 21-м веке, и область применения компьютерного зрения вышла далеко за пределы просто обработки изображений, выделения границ объектов или распознавания лиц. Наука и техника уже научились в более или менее приемлемом качестве измерять наш трехмерный мир. Этому многим поспособствовало и появление несколько лет назад на рынке дешевых сенсоров типа Kinect, позволивших на то время с хорошей точностью и скоростью получать представление сцены в виде трехмерного цветного облака точек, и прогресс в области реконструкции 3D мира данных по серии изображений, и даже уход в мобильные технологии, где интегрированный гироскоп и акселерометр значительно упрощает задачу оценки передвижения камеры мобильного устройства в 3D мире, а значит и точность реконструкции сцены.Читать дальше →
