В Средиземном море инженеры Стенфорда испытали подводного робота-аватара
В Средиземном море провели испытания антропоморфного подводного робота-аватара OceanOneK. Данный робот разработан инженерами Стэнфордского университета, и он успешно прошёл испытания. Разработку планируют использовать для ремонта трубопроводов, работы с портовой инфраструктурой и для исследования затонувших городов и кораблей.
Робот исследовал на глубине 500 метров затонувший итальянский пароход. OceanOneK оснащён восемью двигателями, позволяющими осторожно маневрировать под водой. В разработке использована тактильная система обратной связи и стереоскопическое зрение, что позволяет оператору получать реалистичные ощущения. По словам оператора, при управлении роботом, он чувствовал сопротивление воды и осматривал руины корабля, словно своими глазами. Также заявлено, что новая версия робота будет функционировать на глубине в 1000 метров.
Это первый случай, когда робот работал на такой глубине, взаимодействовал с окружающей средой и позволял человеку-оператору чувствовать эту среду, заявили разработчики проекта.
Кроме парохода, робот исследовал два самолёта P-38 Lightning времён Второй мировой войны на глубине 40 метров, затонувшую подводную лодку на глубине 124 метра и римский корабль второго века в Алерии (Корсика) на глубине 334 метров. Исследования римского корабля принесло результаты, и на берег было поднято некоторое количество древних ваз.
OceanOne, предыдущая модель OceanOneK, был спроектирован для работы на глубине около 200 м. Для большего погружения устройства, исследователи добавили в его конструкцию специальную пену, созданную из стеклянных микросфер, заполнили руки робота маслом и снарядили пружинным механизмом, сжимающим масло.
