Умный помощник: разработан универсальный робот для ухода за садом
Разработан универсальный робот-помощник, который может поливать зеленые насаждения, подстригать газон, отпугивать насекомых и птиц, обрабатывать сорняки гербицидами, а также отстреливать нарушителей следить за безопасностью на участке. Работу над созданием устройства вела компания Whirly Max.
По аналогии с роботами-пылесосами разработчики создают умных садовников. Эти роботы — помощники по уходу за территорией участка у загородного дома. Они »заточены» под выполнение конкретных узкопрофильных задач: полив растений, прополка грядок, подстригание газона. В идеале для выполнения комплекса работ на участке потребовался бы целый штат роботизированных устройств.
Однако в компании Whirly Max создали универсальный робот, совмещающий в себе несколько амплуа. Робота назвали Yardroid. В его арсенале: автономное выполнение разных работ от стрижки газона и поливки грядок до уборки опавших листьев. Внешне робот напоминает мини-танк на гусеничном шасси.
В передней части робота находится турель с водяной пушкой, камерой и светодиодным фонарем. Фонарь установлен в стабилизированном подвесе. Комбинация подвеса и поворотной башни позволяет распылять воду в любых направлениях.
Помимо прочего, в турели размещены насадки для удаления сорняков и вредителей под углом в 45 градусов. В задней части находятся резервуары для жидкости, насосы и двигатели.
Yardroid может разворачиваться на месте, преодолевать вертикальные препятствия высотой в 15 см и уклоны под 45 градусов.
Основные характеристики Yardroid
- Аккумулятор — 12 В, 100 Вт*ч.
- Привод на двойном двигателе, каждый двигатель приводит в движение одну гусеницу.
- Максимальная рабочая скорость — 4 км/ч.
- Максимальный диапазон — 8 км.
- Поддержание заряда до 4 часов.
- Вес — 8 кг без патронов.
- Габариты: длина — 65 см, ширина — 46 см, высота — 30 см.
- Объем резервуара для воды — 8 литров.
- Сопутствующий вентильный клапан функционирует от солнечной батареи в 5В.
- Радиус действия водяного пистолета — 10 метров.
- Производительность водяного пистолета — 4 л/мин.
- Частота кадров компьютерного зрения — 2 Гц.
- Поле зрения камеры — 150 градусов.
На что способен робот?
Выполняет функции газонокосильщика
Что именно делает? Благодаря ИИ и компьютерному зрению Yardroid самостоятельно ориентируется в пространстве без проводов или меток. Из интересного, он не движется хаотичным образом, а тщательно планирует маршрут. Расчеты позволяют минимизировать затраченное на кошение время и создавать на траве замысловатые узоры. Управление роботом происходит через приложение, где можно регулировать высоту подстригаемого газона.
Орошает растения
Как это происходит? Робот поможет поливать зеленые насаждения. С Yardroid можно уйти от неудобных капельных линий. Робот может распылять воду вертикально вверх и почти вертикально вниз. И удобно, что благодаря функции регулируемого напора, робот способен поливать любую нужную цель: далекую или дальнюю.
Не требует оператора для дозаправки водой
Почему? Аппарат автоматически заправляется водой, он может открывать и закрывать крышку резервуара. Используя автоматический вспомогательный вентиль, он самостоятельно заполняет баки для воды. Это решение лишает необходимости прибегать к помощи оператора.
Уничтожает сорняки
Как именно? Робот имеет резервуар объемом 1 л, которые заполняется специальным средством. С помощью камеры и ИИ мини-танк самостоятельно распознает сорные растения. Тщательно отбирая только эти растения, аппарат экономно расходует уничтожитель сорняков.
Ведет борьбу с вредителями
Каким образом это устроено? Робот обнаруживает и классифицирует вредителей в виде насекомых, птиц и животных. Защита от насекомых происходит благодаря целевому распылению соответствующего средства из бака. А крупных млекопитающих и птиц он может отпугивать мощным светодиодным фонариком или намеренно поливать водой.
Сдувает листья с дорожек
Камера и подсветка помогают роботу обнаруживать мусор на дрожках, тротуаре, траве. В турель встроен вентилятор, который сдувает листья с поверхностей, поддерживая их в чистоте.
Охраняет территорию
И последнее. Робот следит за окружающей средой. При обнаружении злоумышленников, он записывает происходящее на камеру и сохраняет материал в устройстве или в облаке. Внутри Yardroid установлен динамик. В случае ЧП он включается и предупреждает, что ведется запись. Это может убедить злоумышленников уйти. Если понадобится, то робот может их обрызгать из водяного пистолета, тем самым, прогоняя их. Также робот защищен от кражи: отправляет текущее местоположение по GPS.
