Сравнение сервисов панорамных снимков улиц от технологических гигантов

Рынок навигации постоянно растет, что положительно влияет на популярность сервисов панорамных фото улиц, которые зачастую являются частью более крупных проектов (типа приложений онлайн-карт). Поэтому я решил сравнить существующие на текущий момент такие сервисы от крупных компаний, а конкретнее: Google, Apple, Microsoft и Meta*. Похожих исследований или статей на русском я не нашел. На английском языке есть одна статья, сравнивающая те же сервисы, что и я, однако список критериев и стиль написания отличаются от моего.

Итак, для начала стоит немного окунуться в прошлое и рассказать как зарождались данные сервисы:

  • Google Street View был запущен в марте 2007 года (как неудивительно, компанией Google), как новая функция Google Maps. Сегодня это, пожалуй, самый популярный в мире сервис панорамных фото улиц.

  • Apple представила Apple LookAround в 2019 году внутри iOS 13, как новую функцию для Apple Maps. Это самый молодой сервис из рассматриваемых в моей статье.

  • Microsoft Bing Streetside стал частью Bing Maps в 2009 году и был создан в ответ на гугловский Street View.

  • Mapillary — краудсорсинговый сервис, основанный в 2013 году. В 2020 году сервис был куплен Facebook (сейчас Meta).

Теперь, обозначу критерии, по которым буду сравнивать данные сервисы. Некоторые из этих критериев я взял из английской статьи на похожую тему, другие — подобрал самостоятельно, основываясь на здравом смысле и выбирая те критерии, которые наиболее критично влияют на пользовательский опыт и профессиональное применение сервисов.

  1. Покрытие — это количество стран, городов или регионов, охваченных панорамными изображениями сервиса.

Это критически важный фактор, так как географическое покрытие сервиса напрямую влияет на его полезность для пользователей со всего мира. Чем больше охват — тем выше вероятность, что пользователь найдет то, что ищет.

  1. Качество изображений — это степень четкости, детализации и реалистичности снимков, включая разрешение и цветопередачу.

Высокое разрешение и качество снимков важны не только для повседневных задач, типа посмотреть как выглядит улица (для них как раз-таки среднее качество тоже подойдёт), но и для использования в профессиональных целях (анализ изображений, тренировка нейросетей).

  1. Обновляемость данных — это частота обновления панорамных снимков для отражения текущего состояния местности.

Актуальность данных критически важна для приложений, связанных с навигацией или планированием. Да и в целом, чем новее данные — тем больше пользы они принесут пользователю, так как города быстро меняются. Например, если нужно узнать, ведётся ли на месте стройка.

  1. Особенности интерфейса и функционала — это набор уникальных функций и особенный дизайн интерфейса, обеспечивающие удобство использования сервиса.

Удобство использования и доступные функции могут значительно повлиять на выбор сервиса пользователем.

  1. Конфиденциальность — это защита личных данных на снимках, таких как лица и автомобильные номера, с соблюдением прав пользователей.

Сервисы панорамных снимков улиц работают с изображениями, которые могут содержать личную информацию (лица, номера автомобилей, частная собственность и т.п.). Несоблюдение конфиденциальности может привести к нарушению прав на частную жизнь и помочь злоумышленникам в изучении инфраструктуры, частных объектов или составлении карт маршрутов (например для слежки или подготовки к ограблению).

  1. Совместимость — это поддержка различных устройств, операционных систем и сторонних сервисов.

Чем больше платформ и приложений поддерживает сервис, тем удобнее его использовать на разных устройствах и интегрировать в рабочие процессы.

Покрытие

По состоянию на 2022 год, в Google Street View доступно более 220 миллиардов изображений из более чем 100 стран и территорий, однако из-за активной работы сервиса, к 2024 году эти показатели точно увеличились (например, был отснят Оман). Помимо автомобилей, Google также использует трекеры (переносные системы камер 360°) для создания наибольшего покрытия (в труднопроходимых местах, где не проедет машина). Кроме того, в некоторых исключительных случаях, Google применяет верблюдов, снегоходы, и другие интересные методы для создания снимков. Также, любой желающий может присоединиться к программе Street View и публиковать свои снимки улиц, что увеличивает охват территории. На официальном сайте Google Street View можно увидеть, где будет производиться официальная съемка в ближайшее время.

Покрытие Google Street View на 15 октября 2024 года

Покрытие Google Street View на 15 октября 2024 года

Apple LookAround запущен относительно недавно по сравнению с другими сервисами, но уже смог охватить довольно большое количество территорий. LookAround фокусируется в основном на крупных городах США, имеет покрытие в Европе, а также частично на территориях Японии, Израиля, Тайваня и других. Для создания снимков Apple использует автомобили и людей с рюкзаками-камерами. Публиковать неофициальные снимки Apple возможности не даёт, что, конечно, замедляет распространение сервиса. Хоть сейчас у LookAround и не очень большой охват территорий, на сайте можно увидеть, что сервис планирует увеличивать покрытие (например, в Южной Америке, северных странах Европы, в Азии и в других частях света).

Покрытие Apple LookAround в Европе на декабрь 2023 года

Покрытие Apple LookAround в Европе на декабрь 2023 года

Покрытие Apple LookAround в Северной Америке на декабрь 2023 года

Покрытие Apple LookAround в Северной Америке на декабрь 2023 года

Мне не удалось найти официальных данных по покрытию Microsoft Bing Streetside, но я смог оценить его, просто взглянув на карту на сайте Bing Maps. Как видно из фото, Streetside имеет отличное покрытие в Северной Америке, Океании и почти всей Европе. Также имеется частичное покрытие в Южной Америке, Африке и Азии. Всё покрытие — официальное, в Streetside на данный момент нет возможности добавлять свои снимки (однако, кажется, в 2010 году что-то похожее было). Никакой официальной информации о будущих планах по покрытию новых территорий / обновлению старой информации я не нашёл, однако на карте можно увидеть недавние даты (например, съёмка 2022 года в Сан-Франциско), что позволяет предположить, что сервис всё же расширяет охват стран и территорий и обновляет старую информацию.

Приблизительное покрытие Microsoft Bing Streetside на 26 декабря 2024 года

Приблизительное покрытие Microsoft Bing Streetside на 26 декабря 2024 года

Mapillary работает по отличной от остальных сервисов модели — краудсорсинг. Любой пользователь может загрузить в него фотографии с геотегами используя любую камеру, будь то смартфон, автомобильная или велосипедная камера, камера 360° или что-то другое. В 2023 году общее количество фото в Mapillary достигло цифры в более чем 2 миллиарда. Судя по карте, снимки Mapillary есть почти в каждой стране мира (а может даже во всех), однако плотность этих снимков может варьироваться в зависимости от активности контрибьюторов в регионе. Где-то пространство снято 1–2 раза (Чита, Россия), а в некоторых местах на одной дороге могут быть десятки разных фото (Москва, Россия). Также стоит отметить, что большинство снимков — это плоские фото, а не фото 360°, однако из-за огромного количества данных на платформе, часто можно рассмотреть объект с разных сторон.

Покрытие Mapillary на 26 декабря 2024 года

Покрытие Mapillary на 26 декабря 2024 года

Качество изображений

Google Street View предлагает снимки высокого качества, особенно в крупных городах, где используются последние модели камер с высоким разрешением. Тем не менее, в сельских и удаленных регионах качество изображений может снижаться из-за старого/некачественного оборудования. Это влияет на разрешение, размытость и цветопередачу фото. При этом даже самые старые снимки имеют достаточный уровень качества. Google очень пристально модерирует контент, загруженный пользователями, поэтому в Google Street View сложно найти снимки очень плохого качества.

Сравнение разных поколений камер, используемых в Google Street View

Сравнение разных поколений камер, используемых в Google Street View

Apple придерживается своих стандартов качества, поэтому Apple LookAround имеет, пожалуй, самое лучшее качество снимков из всех сравниваемых сервисов. Все снимки делаются на оригинальные камеры Apple с высоким разрешением, а загрузка пользовательского контента недоступна, что позволяет держать очень высокую планку качества фото. Также, в камеры встроено большое количество разных датчиков, что позволяет делать более «глубокие» снимки.

Камера для съёмки панорам на автомобиле Apple LookAround

Камера для съёмки панорам на автомобиле Apple LookAround

Microsoft Bing Streetside отстает от конкурентов по качеству изображений. Даже снимки 2022 года имеют маленькое разрешение, плохо передают цвета, а также имеют размытия. Вероятно, это связано с дешевым оборудованием и маленькой заинтересованностью Microsoft в развитии Streetside.

Mapillary, как краудсорсинговая платформа, имеет весьма переменное качество изображений, поскольку оно зависит от устройств, используемых для съемки. Некоторые снимки могут быть сделаны на профессиональные камеры с высоким разрешением и хорошей цветопередачей, а другие — на смартфоны или дешевые камеры, что приводит к разнице в качестве. Кроме того, иногда попадаются пустые чёрные снимки, или снимки, не соответствующие геолокации.

Обновляемость данных

В Google Street View присутствует удобная функция просмотра старых снимков места, что позволяет отследить частоту обновления данных. Частота обновлений варьируется в зависимости от региона. В крупных городах обновления могут происходить каждые 1–2 года (1 картинка), в то время как в сельских районах интервал обновлений может составлять 5–10 лет (2 картинка), либо данные могут вообще не обновляться (Аккра, Гана). 

Таймлайн обновлений панорам улиц в центре Парижа (1)

Таймлайн обновлений панорам улиц в центре Парижа (1)

Таймлайн обновлений панорам улиц в сельской местности недалеко от Парижа (2)

Таймлайн обновлений панорам улиц в сельской местности недалеко от Парижа (2)

Apple LookAround не предоставляет возможности просмотра старых снимков, поэтому однозначно оценить частоту обновлений невозможно. Однако, учитывая что в крупных городах Европы есть снимки из 2023–2024 года (Париж, Лос-Анджелес), можно с уверенностью сказать, что снимки обновляются. Однако в других крупных городах или в сельской местности (например, в сельской местности Франции, междугородних дорогах Канады, или в г. Вашингтон) даты последний снимков — 2019–2021 года. Учитывая маленький возраст Apple LookAround, это означает, что данные вряд ли обновлялись.

В Microsoft Bing Streetside также нет функции просмотра старых снимков, однако, «походив» по панорамам улиц, можно сделать вывод, что большинство данных старые, а обновляются только крупные города, да и то с большими перерывами (так как можно встретить соседние улицы со снимками с разностью в 10 лет). В сельской местности большинство снимков — из 2011–2015 годов, а в крупных городах встречаются снимки 2019–2022 годов, да и то не всегда (например, снимки у Эйфелевой Башни в Париже из 2011 года)

Mapillary предлагает удобную функцию фильтров, с помощью которой можно фильтровать снимки по дате загрузки. Это позволяет удобно оценить частоту обновления панорам. Благодаря краудсорсингу Mapillary предлагает самые частые обновления из рассматриваемых сервисов в некоторых регионах. Новые снимки могут появляться каждые 3–4 месяца, а в некоторых особо активных городах — каждый месяц (например, Берлин). Однако, в неактивных регионах и маленьких городах обновления могут быть крайне редкими.

Особенности интерфейса и функционала

Google Street View имеет достаточно много полезных функций, помимо базовых (компаса, приближения и миникарты). Панорамы можно смотреть как с сайта, так и из приложения на любых устройствах, что сильно расширяет базу пользователей сервиса. Пользователи могут перемещаться по улицам, исследовать места, а также смотреть на точки интереса вокруг. Кроме того, на дороге пишется название улицы, по которой вы перемещаетесь, а само перемещение сопутствуется небольшой анимацией. Уникальная функция Google Street View — возможность просмотра старых снимков какого-либо места («машина времени»).

Схема, показывающая описанные выше функции в Google Street View

Схема, показывающая описанные выше функции в Google Street View

Apple LookAround работает только на устройствах Apple, веб-версия Apple Maps не поддерживает функцию панорамного просмотра улиц, что, конечно же, сильно сужает количество пользователей. Как и в Google Street View, по снимкам можно перемещаться, как будто двигаешься по улицам. Базовые функции (только вместо миникарты можно сделать мини-панораму), точки интереса (их кстати у Apple можно скрыть) и названия улиц также присутствуют. Уникальная черта LookAround — плавность и минималистичность интерфейса. Из-за использования высокотехнологичных камер, у Apple есть возможность создавать «глубокие» панорамы с отслеживанием объектов в пространстве, что, в свою очередь, позволяет соединять снимки плавными и отлично выглядящими переходами, а также создавать другие анимации (например, если пытаться выйти за пределы доступной зоны).

Анимация попытки выхода за границу в Apple LookAround

Анимация попытки выхода за границу в Apple LookAround

Microsoft Bing Streetside имеет базовые функции, однако реализованы они хуже, чем у конкурентов. Из дополнительного — так же пишутся названия улиц, по которым перемещается пользователь, однако перемещение не сопутствуется никакой анимацией или переходом, вероятно из-за плохих камер (без датчиков и лидаров), которые не позволяют отслеживать положение объектов в пространстве.

Интерфейс Microsoft Bing Streetside

Интерфейс Microsoft Bing Streetside

Mapillary предоставляет довольно продвинутый интерфейс, который позволяет исследовать снимки, добавленные пользователями. Поскольку всё зависит от контрибьюторов, попадаются как одиночные фото, так и фото связанные в путь по которому можно перемещаться. У сервиса есть множество уникальных функций для профессионалов: инструменты для анализа изображений с использованием технологий компьютерного зрения (определение разных объектов на фото: фонари, знаки и т.п.) [1], удобные фильтры фото (например, по времени загрузки или по наличию камеры 360°) [2], возможность автоматического просмотра маршрутов [3], разные типы 3D просмотра фото [4], сравнение снимков одного и того же места, но в разное время [5], и другие. Эти функции созданы в первую очередь для анализа изображений с использованием технологий компьютерного зрения. Также Mapillary имеет удобное мобильное приложение.

Интерфейс Mapillary. Цифры соответствуют описанным выше функциям.

Интерфейс Mapillary. Цифры соответствуют описанным выше функциям.

Конфиденциальность

Google Street View, используя нейросети и алгоритмы, размывает лица людей и номера автомобилей для защиты конфиденциальности. Кроме того, пользователи могут отправлять запросы на удаление снимков с их изображениями или собственности.

Apple LookAround также использует продвинутые технологии для размытия лиц и номеров автомобилей, следуя высоким стандартам конфиденциальности компании (Apple, как известно, делает особый акцент на защиту данных пользователей). Apple также принимает запросы на полное размытие вашей фигуры, номера, дома и т.п.

Microsoft Bing Streetside размывает конфиденциальные элементы на изображениях, но стандарт обработки конфиденциальности уступает Google и Apple (не размытые элементы встречаются гораздо чаще). Подать заявку на размытие вашей частной собственности и т.п. можно прямо на сайте в режиме Streetside.

Mapillary также размывает лица и номера, но, поскольку сервис зависит от загружаемых пользователями данных, риски нарушения конфиденциальности могут быть выше. Однако, в 2019 году Mapillary утверждал, что размывает более 99% лиц и номеров автомобилей. Кроме того, Mapillary заявлял, что лидирует в технологиях размытия объектов, так как его алгоритмы и технологии специально оптимизированы для работы на улицах, то есть с маленькими лицами и разными позами. На сайте тоже можно отправить жалобу на нарушение конфиденциальности, чтобы ваше лицо размыли.

Сравнение разных алгоритмов размытия снимков по версии Mapillary.Recall: процент истинных случае. Чем выше, тем лучше.FPR: процент неправильно предсказанных пикселей. Чем ниже, тем лучше.

Сравнение разных алгоритмов размытия снимков по версии Mapillary.
Recall: процент истинных случае. Чем выше, тем лучше.
FPR: процент неправильно предсказанных пикселей. Чем ниже, тем лучше.

Совместимость

Про совместимость, думаю, объяснять ничего не надо, поэтому я просто составил таблицу:

Название

На каких устройствах работает

Google Street View

Android, iOS, web

Apple LookAround

iOS

Microsoft Bing Streetside

web

Mapillary

Android, iOS, web

Выводы

После сравнения всех сервисов, сделаем несколько выводов. Для удобства, я также решил резюмировать сравнение сервисов по критериям в одной таблице.

Название \ Критерий

Покрытие

Качество изображений

Обновляемость данных

Особенности интерфейса и функционала

Конфиденциальность

Совместимость

Google Street View

Отлично

Хорошо

Отлично

Хорошо

Отлично

Отлично

Apple LookAround

Средне

Отлично

Средне

Хорошо

Отлично

Плохо

Microsoft Bing Streetside

Отлично

Плохо

Плохо

Плохо

Хорошо

Средне

Mapillary

Отлично

Средне

Средне

Отлично

Отлично

Отлично

Подводя итоги, можно точно сказать, что Microsoft Bing Streetside на данный момент является худшим из рассматриваемых сервисов и не предоставляет каких-либо специальных функций, которые побудили бы им пользоваться.

Что касается других сервисов, то их выбор зависит от конкретных задач: Google Street View является универсальным сервисом благодаря широкому охвату, хорошей обновляемости данных и использованию передовых технологий. Apple LookAround превосходит конкурентов в качестве изображений и интерфейсе, но ограничен географически и не доступен на всех устройствах. Mapillary занимает нишу среди исследователей и разработчиков, предлагая уникальный краудсорсинговый подход и функции для анализа изображений.

Meta Platforms*, а также принадлежащие ей социальные сети Facebook** и Instagram**:
— *признана экстремистской организацией, её деятельность в России запрещена;
— **запрещены в России.

© Habrahabr.ru