Создание автономного робота Frank. Часть вторая
Прошло немного времени и у меня значительный прогресс. Если вы не читали предысторию — добро пожаловать в «Создание автономного робота Frank. Часть первая» .
Итак, в первой части я собрал платформу на базе Lego Technic и серво-моторов HiTech. Угробив единственный шилд для прототипирования для Arduino, я ждал, когда мне прийдет замена, плюс новый припой, взамен экологически чистого, который у меня был — без содержания свинца. Так же, у меня в распоряжение была пара XBee для беспроводной связи, с которой необходимо было разобраться и Arduino Due, с которой хотелось поэкспериментировать. Читать дальше →
