SIP-телефон c GUI на STM32F721.01.2021 11:33

Телефон на плате STM32F769I-Discovery

Одним из самых популярных проектов VOIP телефонов является PJSIP. Его и будем использовать для наших целей.

Сборка PJSIP на Linux

Далее нужно собрать проект. Это легко сделать под вашу хостовую ОС. В моем случае это Linux.

$ ./configure --prefix=~/pj_build

Далее выполняем

$ make dep
$ make

Запуск PJSIP на Linux

 #define SIP_DOMAIN   "example.com"
 #define SIP_USER     "alice"
 #define SIP_PASSWD   "secret"

Пересобираем и запускаем:

$ ./pjsip-apps/bin/samples/x86_64-unknown-linux-gnu/simple_pjsua

Должно появиться что-то похожее:

15:21:22.181        	pjsua_acc.c  ....SIP outbound status for acc 0 is not active
15:21:22.181        	pjsua_acc.c  ....sip:bob@sip.linphone.org: registration success, status=200 (Registration successful), will re-register in 300 seconds
15:21:22.181        	pjsua_acc.c  ....Keep-alive timer started for acc 0, destination:91.121.209.194:5060, interval:15s

Теперь можно принимать входящие звонки.

Сборка PJSIP на Embox

В Embox есть механизм позволяющий подключать внешние проекты. Он позволяет задать ссылку для скачивания проектов, наложить патчи если требуется, и задать правила для трех стадий: configure, build, install.

Для того чтобы использовать этот механизм достаточно указать что в аннотации »@Build» нужно использовать 'script=$(EXTERNAL_MAKE)'.

@Build(stage=2,script="$(EXTERNAL_MAKE) PJSIP_ENABLE_CXX=false")
@BuildArtifactPath(cppflags="-I$(abspath $(EXTERNAL_BUILD_DIR))/third_party/pjproject/core/install/include/")
module core_c extends core {
	depends pjsip_dependencies
}

Вот такой Makefile используется для переноса сборки под Embox:

PKG_NAME := pjproject
PKG_VER  := 2.10

PKG_SOURCES := https://github.com/pjsip/pjproject/archive/$(PKG_VER).tar.gz
PKG_MD5 	:= 13e5c418008ae46c4ce0c1e27cdfe9b5

include $(EXTBLD_LIB)

PKG_PATCHES := pjproject-$(PKG_VER).patch \
	sha256_error_fix-$(PKG_VER).patch \
	addr_resolv_sock-$(PKG_VER).patch
…

DISABLE_FEATURES := \
	l16-codec   \
	ilbc-codec  \
	speex-codec \
	speex-aec   \
	gsm-codec   \
	g722-codec  \
	g7221-codec \
	libyuv \
	libwebrtc

$(CONFIGURE) :
	export EMBOX_GCC_LINK=full; \
	cd $(BUILD_ROOT) && ( \
    	./configure \
        	CC=$(EMBOX_GCC) \
        	CXX=$(EMBOX_GXX) \
        	--host=$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET) \
        	--target=$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET) \
        	--prefix=$(PJSIP_INSTALL_DIR) \
        	$(DISABLE_FEATURES:%=--disable-%) \
        	--with-external-pa; \
	)
	touch $@

$(BUILD) :
	cd $(BUILD_ROOT) && ( \
    	     $(MAKE) dep; \
    	     $(MAKE) MAKEFLAGS='$(EMBOX_IMPORTED_MAKEFLAGS)'; \
	)
	touch $@

$(INSTALL) :
...

Как видно, это те же configure, make dep, make что и для Linux. Конечно при конфигурировании мы указываем что нужно использовать кросс-компиляцию (--host, --target, CC, CXX) для целевой платформы.

Кроме этого, можно заметить еще одно отличие. Мы указываем --with-external-pa, то есть говорим, что для аудио нужно использовать драйвера из Embox. Audio драйвера в Embox предоставляют интерфейс portaudio, который также доступен на Linux.

Как видно, мы отключили сборку библиотек libyuv и libwebrtc. Также заранее отключим все лишние аудио кодеки кроме PCMA/PCMU. Проверяем корректность конфигурации на Линуксе:

$ ./configure \
	--prefix=$PREFIX \
	--disable-l16-codec   \
	--disable-ilbc-codec  \
	--disable-speex-codec \
	--disable-speex-aec   \
	--disable-gsm-codec   \
	--disable-g722-codec  \
	--disable-g7221-codec \
	--disable-libyuv \
	--disable-libwebrtc
$ make dep && make

Для более простой работы с приложением simple_pjsua перенесем код в Embox. Из модификаций просто вынесем задание параметров SIP аккаунта из Си-шного кода в файл «simple_pjsua_sip_account.inc», который положим в конфигурационные файлы. То есть для сборки приложения с другим аккаунтом вам нужно поменять только этот файл. Содержимое осталось прежним:

#define SIP_DOMAIN 	
#define SIP_USER   	
#define SIP_PASSWD 	

Запускаем приложение simple_pjsua как и раньше на Linux. Работает — значит PJSIP сконфигурирован правильно. Эти параметры configure затем легко переносятся обратно в Makefile на Embox.

PKG_NAME := pjproject
PKG_VER  := 2.10

PKG_SOURCES := https://github.com/pjsip/pjproject/archive/$(PKG_VER).tar.gz
PKG_MD5 	:= 13e5c418008ae46c4ce0c1e27cdfe9b5

include $(EXTBLD_LIB)

PKG_PATCHES := pjproject-$(PKG_VER).patch \
    sha256_error_fix-$(PKG_VER).patch \
    addr_resolv_sock-$(PKG_VER).patch

ifeq ($(PJSIP_ENABLE_CXX),false)
PKG_PATCHES    += pjsua2_disable-$(PKG_VER).patch
endif

DISABLE_FEATURES := \
    l16-codec   \
    ilbc-codec  \
    speex-codec \
    speex-aec   \
    gsm-codec   \
    g722-codec  \
    g7221-codec \
    libyuv \
    libwebrtc \
    #g711-codec

BUILD_ROOT  := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)-$(PKG_VER)
PJSIP_INSTALL_DIR := $(EXTERNAL_BUILD_DIR)/third_party/pjproject/core/install

$(CONFIGURE) :
    export EMBOX_GCC_LINK=full; \
    cd $(BUILD_ROOT) && ( \
   	 ./configure \
   		 CC=$(EMBOX_GCC) \
   		 CXX=$(EMBOX_GXX) \
   		 --host=$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET) \
   		 --target=$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET) \
   		 --prefix=$(PJSIP_INSTALL_DIR) \
   		 $(DISABLE_FEATURES:%=--disable-%) \
   		 --with-external-pa; \
    )
    cp ./config_site.h $(BUILD_ROOT)/pjlib/include/pj/config_site.h
    touch $@

$(BUILD) :
    cd $(BUILD_ROOT) && ( \
   	 $(MAKE) -j1 dep; \
   	 $(MAKE) -j1 MAKEFLAGS='$(EMBOX_IMPORTED_MAKEFLAGS)'; \
    )
    touch $@

$(INSTALL) :
    cd $(BUILD_ROOT) && $(MAKE) install
    # Remove AUTOCONF_TARGET_TRIPLET from file names to use them in Mybuild
    for f in $(PJSIP_INSTALL_DIR)/lib/*-$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET).a; do \
   	 fn=$$(basename $$f); \
   	 cp $$f $(PJSIP_INSTALL_DIR)/lib/$${fn%-$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET).a}.a; \
    done
    # Copy binaries and
    # remove AUTOCONF_TARGET_TRIPLET from file names to use them in Mybuild
    for f in $(BUILD_ROOT)/pjsip-apps/bin/samples/$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET)/*; do \
   	 cp $$f $(PJSIP_INSTALL_DIR)/$$(basename $$f).o; \
    done
    for f in $(BUILD_ROOT)/pjsip-apps/bin/*-$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET); do \
   	 fn=$$(basename $$f); \
   	 cp $$f $(PJSIP_INSTALL_DIR)/$${fn%-$(AUTOCONF_TARGET_TRIPLET)}.o; \
    done
    touch $@

package third_party.pjproject

module pjsip_dependencies {
    depends embox.net.lib.getifaddrs

    depends embox.compat.posix.pthreads
    depends embox.compat.posix.pthread_key
    depends embox.compat.posix.pthread_rwlock
    depends embox.compat.posix.semaphore
    depends embox.compat.posix.fs.fsop
    depends embox.compat.posix.idx.select
    depends embox.compat.posix.net.getaddrinfo
    depends embox.compat.posix.net.gethostbyname
    depends embox.compat.posix.util.gethostname

    depends embox.compat.posix.proc.pid
    depends embox.compat.posix.proc.exit
    depends embox.compat.libc.stdio.fseek
    depends embox.compat.posix.time.time

    depends embox.kernel.thread.thread_local_heap

    depends embox.driver.audio.portaudio_api
}

@DefaultImpl(core_c)
abstract module core { }

@Build(stage=2,script="$(EXTERNAL_MAKE) PJSIP_ENABLE_CXX=false")
@BuildArtifactPath(cppflags="-I$(abspath $(EXTERNAL_BUILD_DIR))/third_party/pjproject/core/install/include/")
module core_c extends core {
    depends pjsip_dependencies
}

/* Currently not used. It will be used for PJSUA2 if required. */
@Build(stage=2,script="$(EXTERNAL_MAKE) PJSIP_ENABLE_CXX=true")
@BuildArtifactPath(cppflags="-I$(abspath $(EXTERNAL_BUILD_DIR))/third_party/pjproject/core/install/include/")
@BuildDepends(third_party.STLport.libstlportg)
module core_cxx extends core {
    depends pjsip_dependencies
    depends third_party.STLport.libstlportg
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpjsip {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpjsip.a",
   		 "libpjsip-simple.a",
   		 "libpjsip-ua.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpjsua {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpjsua.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpjlib_util {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpjlib-util.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpj {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpj.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpjmedia {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpjmedia.a",
   		 "libpjmedia-codec.a",
   		 "libpjmedia-audiodev.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpjnath {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libpjnath.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpj_third_party {
    @AddPrefix("^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/lib")
    source "libresample.a",
   		 "libsrtp.a"

    @NoRuntime depends core
}

@BuildDepends(libpjsua)
@BuildDepends(libpjsip)
@BuildDepends(libpjmedia)
@BuildDepends(libpj)
@BuildDepends(libpjlib_util)
@BuildDepends(libpjnath)
@BuildDepends(libpj_third_party)
@Build(stage=2,script="true")
static module libpj_all {
    @NoRuntime depends libpjsua,
   		 libpjsip,
   		 libpjmedia,
   		 libpj,
   		 libpjlib_util,
   		 libpjnath,
   		 libpj_third_party
}

@AutoCmd
@Cmd(name="streamutil", help="", man="")
@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
module streamutil {
    source "^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/streamutil.o"
    depends core
}

@AutoCmd
@Cmd(name="pjsua", help="", man="")
@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
module pjsua {
    source "^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/pjsua.o"
}

@AutoCmd
@Cmd(name="pjsip_simpleua", help="", man="")
@BuildDepends(core)
@Build(stage=2,script="true")
module simpleua {
    source "^BUILD/extbld/third_party/pjproject/core/install/simpleua.o"
    depends core
}

Теперь можно принимать входящие звонки, но уже на Embox.

Запуск PJSIP на STM32F769I-Discovery

• Файл с флагами компиляции (build.conf).
• Файл линкера, в котором описано какие доступны памяти и как в них будет расположен финальный образ (lds.conf).
• Файл конфигурации модулей Embox (mods.conf).
• Конфигурация PJSIP.

Для начала рассмотрим конфигурацию Embox. В чем здесь отличие от запуска на Линукс? На Линуксе у нас было почти бесконечно количество памяти, мы не заботились о числе задач, размере выделяемой памяти и т.д. Теперь же у нас есть всего 2Мб ROM и 512Мб RAM, если не считать внешнюю память. Соответственно, необходимо задать сколько ресурсов нам требуется под конкретные нужды.

К примеру, PJSIP исполняется в своем потоке. На каждое новое соединение еще поток. И еще один поток для работы с аудио. Таким образом, даже при одном соединении нам нужны, как минимум, 3 потока. Далее, хотим добавить DHCP — выделяем еще один поток. Итого, уже 4. Все это естественным образом переносится в конфигурацию:

include embox.kernel.thread.core(thread_pool_size=5,thread_stack_size=12000)

Далее выделяем число необходимых пакетов:

	include embox.net.skbuff(amount_skb=28)
	include embox.net.skbuff_data(amount_skb_data=28)

Устанавливаем размер кучи (откуда malloc () работает):

	include embox.mem.heap_bm
	include embox.mem.static_heap(heap_size=0x3C000)

Выясняем размер кучи

Запускаем valgrind с нашим приложением:

$ valgrind --tool=massif --time-unit=B --massif-out-file=pjsip.massif ./pjsip-apps/bin/samples/x86_64-unknown-linux-gnu/simple_pjsua

$ massif-visualizer pjsip.massif

Здесь видно что память расходуется не только на PJSIP, но и на стандартную библиотеку, а также libasound (это хостовый звук — ALSA). Сам PJSIP запрашивает себе размеры из нижнего красного подграфика. Это в пике 600 Кб, а во время соединения около 320 Кб. На нашей плате 512кБ RAM. Поэтому пробуем сконфигурировать PJSIP, уменьшив расход памяти…

Я составил следующую конфигурацию:

#define PJ_LOG_USE_STACK_BUFFER    	0

#define PJ_LOG_MAX_LEVEL 6

#define PJ_POOL_DEBUG    	0
#define PJ_HAS_POOL_ALT_API  0

/* make PJSUA slim */
#define PJSUA_MAX_ACC 3
#define PJSUA_MAX_CALLS 1
#define PJSUA_MAX_VID_WINS 0
#define PJSUA_MAX_BUDDIES 1
#define PJSUA_MAX_CONF_PORTS 4
#define PJSUA_MAX_PLAYERS 1
#define PJSUA_MAX_RECORDERS 1

/* Changing to #if 0 will increase memory consumption
 * but insreases communication speed. */
#if 1
	/* This sample derived from pjlib/include/pj/config_site_sample.h: */
	#define PJ_OS_HAS_CHECK_STACK	0
	#define PJ_ENABLE_EXTRA_CHECK	0
	#define PJ_HAS_ERROR_STRING  	0
	#undef PJ_IOQUEUE_MAX_HANDLES
	#define PJ_IOQUEUE_MAX_HANDLES   8
	#define PJ_CRC32_HAS_TABLES  	0
	#define PJSIP_MAX_TSX_COUNT  	15
	#define PJSIP_MAX_DIALOG_COUNT   15
	#define PJSIP_UDP_SO_SNDBUF_SIZE 4000
	#define PJSIP_UDP_SO_RCVBUF_SIZE 4000
	#define PJMEDIA_HAS_ALAW_ULAW_TABLE  0
#endif

В пике уже около 300 Кб, что может влезть на плату.

Далее, я выставил кучу порядка 300 Кб в Embox и выставил отладку пулов, чтобы увидеть если что-то переполнится (отмечу, что в итоге размер кучи удалось сократить до 240 Кб). Отладка пулов включается опцией:

#define PJ_POOL_DEBUG    	1

Хорошо, остается настроить стеки потоков и число сетевых пакетов. Здесь нужно грамотно распределить оставшиеся ресурсы. К примеру, если сетевых пакетов будет слишком мало, то звук просто «захлебнется». Если же пакетов выделить слишком много, то под стеки ничего не останется. Приоритет отдается конечно же стекам. Если стек испортился — все пропало.

Таким образом, начинаем с максимально возможного размера стека и далее уменьшаем его до тех пор пока софт работает под нагрузкой. Если ловим порчу стека — останавливаемся. Прерывания выносим на отдельный стек, чтобы минимизировать непредсказуемость. То есть ваш стек — только под вашу программу.

@Runlevel(0) include embox.arch.arm.armmlib.exception_entry(irq_stack_size=1024)

Все, первая часть успешно выполнена. Приложение simple_pjsia успешно работает на STM32F769I-Discovery во внутренней памяти 512 Кб.

Дорабатываем SIP-телефон. Добавляем пользовательский интерфейс.

Вот пример того, как это должно будет выглядеть.

Разработка прототипа на Линуксе.

Чтобы это сделать, берем два примера. Первый пример это simple_pjsua из PJSIP. Второй пример это demo/x11_rawfb/ из Nuklear. Теперь наша задача в том, чтобы они заработали вместе под Линукс.

Первым делом я заменил автоматический ответ на звонок в PJSIP на ответ по внешнему событию (например, нажатие кнопки). Далее, я написал логику на Nuklear.

В процессе выяснилось, что иконки почему-то не прорисовались внутри кнопок. На картинке ниже вы можете видеть иконки телефона внутри зеленой и красной кнопок. Это обычные картинки, на которых прозрачно все на 100% кроме телефонной трубки. При этом изначально вместо них рисовались лишь белые квадраты. Дело было в реализации плагина rawfb. Видимо, он не очень популярен, поэтому в нем отрисовывается только курсор. Я добавил код, который просто копирует содержимое изображения в нужный регион памяти Nuklear.

В итоге после дня работы на проектом, я получил следующее:

Зная, что у STM32F76I-Discovery размер экрана 800×480, а в QEMU 800×600 я сразу выставил нужные размеры в Nuklear, чтобы проще было ориентироваться в создании динамических надписей и кнопок. Итоговый код получился следующим:

	if (nk_begin(ctx, "Demo", nk_rect(0, 0, WIN_WIDTH, WIN_HEIGHT),
        	NK_WINDOW_NO_SCROLLBAR)) {
    	int answer_pressed = 0, decline_pressed = 0;

    	if (!draw_mouse) {
        	nk_style_hide_cursor(ctx);
    	}

    	nk_layout_row_static(ctx,
        	(WIN_HEIGHT - CALL_BTN_HEIGHT - 2 * CALL_INFO_TEXTBOX_HEIGHT - WIN_HEIGHT / 4), 15, 1);

    	nk_layout_row_dynamic(ctx, CALL_INFO_TEXTBOX_HEIGHT, 1);

    	nk_style_set_font(ctx, &rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle);

        switch (call_info->state) {
        case CALL_INACTIVE:
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 56;
            nk_label(ctx, "PJSIP demo", NK_TEXT_CENTERED);
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 32;
            break;
        case CALL_INCOMING:
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 32;
            nk_label(ctx, "Incoming call from:", NK_TEXT_CENTERED);
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 38;
            nk_label(ctx, call_info->incoming, NK_TEXT_CENTERED);
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 32;
            break;
        case CALL_ACTIVE:
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 32;
            nk_label(ctx, "Active call:", NK_TEXT_CENTERED);
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 38;
            nk_label(ctx, call_info->remote_uri, NK_TEXT_CENTERED);
            rawfb_fonts[RAWFB_FONT_DEFAULT]->handle.height = 32;
            break;
        }

        if (call_info->state != CALL_INACTIVE) {
            nk_layout_row_static(ctx, (WIN_WIDTH - 9 * 4) / 9, (WIN_WIDTH - 9 * 4) / 9, 9);

            switch (call_info->state) {
            case CALL_INCOMING:
                nk_spacing(ctx, 2);
                demo_nk_accept_btn(ctx, im_accept, &answer_pressed);
                nk_spacing(ctx, 3);
                demo_nk_decline_btn(ctx, im_decline, &decline_pressed);
                nk_spacing(ctx, 2);
                break;
            case CALL_ACTIVE:
                nk_spacing(ctx, 4);
                demo_nk_decline_btn(ctx, im_decline, &decline_pressed);
                nk_spacing(ctx, 4);
                break;
            default:
                break;
            }
        }

    	if (answer_pressed && call_info->state == CALL_INCOMING) {
        	demo_pj_answer();
    	}
    	if (decline_pressed) {
        	demo_pj_hang();
    	}
	}
	nk_end(ctx);

Запуск на плате.

@AutoCmd
@Cmd(name="sip_nuklear", help="", man="")
@BuildDepends(third_party.pjproject.libpj_all)
@BuildDepends(third_party.lib.nuklear)
@Build(stage=2)
module sip_nuklear {
	@InitFS
	source "icons/phone-accept-80.png",
       	"icons/phone-decline-80.png",
       	"fonts/Roboto-Regular.ttf"

	source "main.c"

	source "nuklear_main.c"

	@IncludePath("$(CONF_DIR)")
	@DefineMacro("PJ_AUTOCONF=1")
	source "pjsua.c"

	@NoRuntime depends third_party.pjproject.libpj_all
	@NoRuntime depends third_party.lib.nuklear
	depends embox.driver.input.core
	depends rawfb_api
}

Запустив приложение на плате, я заметил что шрифт по умолчанию из Nuclear ужасно выглядит на экране STM32F769I. Часть букв просто была потеряна. К примеру »1» выглядела как »|», а «m» как «n». Пришлось подключить шрифты из ttf файлов — Roboto-Regular.ttf. Этот шрифт занимает порядка 150 Кб флэш-памяти, зато текст разборчив.

Проверив на Линукс я решил, что это небольшая плата. И попробовал использовать разные размеры шрифтов 32 и 38. Но получил segfault. В итоге я отказался от идеи загрузки нескольких размеров шрифта из файла, а загрузил только 32-ой и масштабировал его.

Особенности запуска на железе.

В нашей конфигурации SDRAM находится на адресе 0×60000000. Указываем его как адрес фреймбуфера.

	@Runlevel(1) include embox.driver.video.stm32f7_lcd(
    	fb_base=0x60000000, width=800, height=480, ltdc_irq=88, bpp=32
	)
	include embox.driver.video.fb

	@Runlevel(2) include embox.driver.input.touchscreen.stm32f7cube_ts
	@Runlevel(2) include embox.driver.input.input_dev_devfs

На этом конфигурация почти закончена. Почему почти? На самом деле мы учли все нюансы по памяти, но не учли производительность. Если в случае с PJSIP звук передавался хорошо, то при попытке запустить его с графикой он захлебнется. Этот эффект, конечно же, очень сложно отладить на Линуксе. Но оказалось достаточно просто включить кэши на нашей плате.

	@Runlevel(0) include embox.arch.arm.armmlib.armv7m_cpu_cache(
    	log_level=4,
    	sram_nocache_section_size=0x10000
	)

В итоге мы получаем очень простой работающий SIP-телефон с UI c кнопками, который достаточно хорошо работает.

Ниже я постарался изобразить итоговое распределение памяти:

Разработка на хостовой системе

И потребовал очень мало времени. Один день на приложение на Линуксе и еще один день на доработки на выбранной платформе. Да, в Embox уже были драйвера экрана, сетевухи и аудио для данной платы. Но разработка этих частей также занимает немного времени, не больше недели на каждый драйвер. Куда большее время занимает разработка подобного функционала прямо на плате. В нашем же случае большинство функционала разработано под удобным окружением хостовой системы. Это и позволило существенно сократить время разработки.

Видео результатов есть в начале статьи. Если есть желание, то можно все воспроизвести самостоятельно по инструкции на wiki.