Sanctuary представила робота-гуманоида Phoenix с ИИ
Канадская компания Sanctuary AI презентовала робота-гуманоида Phoenix с «первым в мире человекоподобным интеллектом общего назначения (GPR)».
Sanctuary ранее разработала верхнюю часть робота-гуманоида. Её представили в марте в магазине Canadian Tire Corporation, где робот смог выполнить 110 задач, связанных с розничной торговлей, включая сбор, упаковку, очистку, маркировку, складывание товара и многое другое.
Компания обучает роботов на основе концепции, разработанной в Kindred, первой компании соучредителя Sanctuary Сюзанны Гилберт. В ходе обучения человек-оператор в гарнитуре виртуальной реальности подключается к установке для захвата движения, видя то, что робот видит через свои системы камер, и чувствуя то, что он «чувствует» через свои датчики. Оператор управляет гуманоидом, а в это время системы искусственного интеллекта учатся движениям. По мере того, как ИИ идентифицирует модели движения, он начинает создавать набор действий, связанных с конкретной задачей.
Однако, исходя из демонстрационных видео, неясно, работает ли технология обучения Sanctuary автономно или через телеприсутствие. Сама компания не отрицает, что «в большинстве видеороликов роботы управляются человеком».
Робот Phoenix высотой 170 см и весом 70 кг может нести полезную нагрузку до 25 кг. Его руки получили 20 степеней свободы и оснащены тактильными технологиями, которые позволяют имитировать осязание.
Гуманоид работает на «когнитивной архитектуре и программной платформе» под названием Carbon, которая не только включает в себя пилотируемое обучение с подкреплением, но и большую языковую модель, поэтому в конечном итоге робот сможет общаться. ChatGPT используется, чтобы формулировать инструкции на естественном языке.
Sanctuary заявляет, что Carbon «позволяет Phoenix думать и действовать, чтобы выполнять задачи, как человек» вкупе с планированием.
Однако робот пока не умеет ходить. У него есть ноги, но Sanctuary установила гуманоида на колёсную платформу и пока не собирается модифицировать его. Phoenix может катиться с максимальной скоростью 4,8 км/ч.
Накануне Tesla представила обновлённые прототипы своих роботов-гуманоидов Optimus. Они выполняли простые задачи в офисе и на объектах Tesla, в том числе на производстве пикапов Cybertruck. Tesla также показала способность роботов сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек.
