Роскосмос представил макет антропоморфного робота «Теледроид»
Госкорпорация Роскосмос опубликовала первые фотографии и видео с макетом антропоморфного робота «Теледроид». Над ним работает разработчик Skybot F-850 в лице НПО «Андроидная техника» совместно с РКК «Энергия». Ожидается, что робот будет работать в открытом космосе и выполнять экспериментальную отработку типовых операций в копирующем и в автоматическом режимах. В перспективе он должен существенно сократить время пребывания человека в открытом космосе и облегчить работу за бортом базы на поверхности планеты. По словам Рогозина, действующий образец появится в 2023 году. Тогда же инженеры начнут испытания «Теледроида» на вибростенде, на электромагнитную совместимость и не только.
«Это габаритный макет. Сделан из пластика (полиамида). Основное назначение — это проверка габарита на размещение в корабле при транспортировке на МКС. На нем проведут и эргономические исследования при выполнении совместных операций с космонавтами.Изготавливается также макет для испытаний в гидролаборатории», — указал в своём Telegram-канале глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
11 января этого года директор предприятия-разработчика НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров говорил, что робот будет готов к концу 2022 года, после чего начнутся наземные испытания. По его словам, возможно, после разработки «Теледроида» робота переименуют в FEDOR-2 в честь своего предшественника. Как указывали разработчики, это будет своеобразный «робот-Леонов» по аналогии с советским космонавтом Алексеем Леоновым. 18 марта 1965 года он стал первым человеком, вышедшим в открытый космос.
«Мы сделали задающее устройство копирующего типа и манипулятор «Теледроида». В феврале мы будем испытывать эти компоненты, а сам робот, который уже полностью разработан, появится в «железе» к концу 2022 года. Далее ему предстоит ряд наземных испытаний в условиях, приближенных к космическим, но без учёта факторов космического полёта», — указал Дудоров.
ЦНИИмаш и РКК «Энергия» объявили о начале работы над «Теледроидом» в марте 2021 года. Согласно первоначальным заявлениям, все этапы разработки будут завершены к 2025 году. Наличие ног у робота не предусмотрено — он будет присоединён к манипулятору, который обеспечит его перемещение между модулями МКС. Управлять «Теледроидом» будет оператор на МКС или на Земле посредством специального костюма в режиме «аватар». Некоторые операции андроид будет выполнять самостоятельно.
Первые испытания предшественника «Теледроида» — робота FEDOR (или Фёдор) — прошли в 2019 году. FEDOR также представляет собой антропоморфного робота, чьей задачей стало заменить человека в местах повышенного риска (в открытом космосе). В августе его отправили на МКС, где он провёл меньше недели. Российские космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин испытали систему управления роботом, используя специализированный костюм для управления в режиме «аватар», провели диалоговое общение на предмет корректности распознавания голосовых команд, после чего вернули FEDOR обратно в корабль «Союз МС-14».
После возвращения на Землю робота начали изучать, анализировать его логи и записи, модифицировать и готовить к новому полёту и работе на внешнем борту МКС, но на станцию он так и не вернулся. В 2021—2022 году его планировали отправить в полёт на космическом корабле «Орёл» (прежде «Федерация»), но этого также не произошло, поскольку корабль всё ещё находится в разработке. Первые лётные испытания «Орла» запланированы на 2023 год, стыковка с МКС — на 2024 год.
