Роботакси Zoox без руля впервые протестировали с пассажирами на обычной дороге

Стартап беспилотных такси Zoox, который принадлежит Amazon, впервые протестировал своё авто с пассажирами на дорогах общего пользования.

414c37267c3d2bc2822b890dce70754e.jpg

Электромобиль проехал почти 2 км на скорости около 56 км/ч между двумя главными зданиями Zoox в Фостер-Сити, штат Калифорния. Теперь стартап будет использовать шаттл для своих сотрудников. Одновременно Zoox ждёт разрешения, чтобы начать предлагать услуги роботакси для населения.

Стартап уже получил разрешение на испытания своего электрокара без водителя в сентябре 2020 года. Пока Zoox может испытывать на дорогах общего пользования модернизированные автомобили с бензиновым двигателем, на которых установлены датчики технологии автономного вождения. 

В 2021 году Zoox представил концепт робомобиля без салона. У автомобиля нет ни передней, ни задней части, что позволяет машине двигаться в любом направлении. Все компоненты в конструкции дублируются, включая моторы и датчики. В каждом углу транспортного средства установлены два лидара и по три камеры. На крыше авто разместили дополнительно две камеры и по пять радаров в каждом углу.

В салоне роботакси Zoox установлено четыре сиденья, а пассажиры сидят лицом друг к другу. Также внутри помещаются небольшой дисплей и порты для зарядки. При этом водительского места, как и привычных элементов вроде руля, внутри авто нет. Стек технологий для беспилотной езды у Zoox основан на картировании, и перед выездом на улицы компания создаёт HD-карты региона.

Каждое колесо робомобиля может крутиться независимо, и иногда ему даже не нужно поворачивать для смены направления, а стоит лишь поехать в другую сторону. Транспортное средство рассчитано на городские поездки.

Zoox не планирует поставлять свои автомобили другим компаниям с автопарками роботакси.

© Habrahabr.ru