Робот-конструктор «Хватоход»

72625f5f53a4455badeffe26499190ad.JPG

Известно что дети любят разбирать игрушки и гаджеты чтобы исследовать их устройство. Как правило, ничем хорошим для объекта изучения это не заканчивается. Чтобы удовлетворить любопытство юных исследователей существует целый класс игрушек которые продаются в изначально разобранном виде. Многие из нас в детстве собирали модельки из россыпи пластиковых деталей которые надо было склеивать и потом раскрашивать, но все эти модельки были макетами которые не ездили и не летали. Робот-конструктор «Хватоход» не такой — он может ездить, подбирать и перемещать небольшие предметы подчиняясь командам дистанционного управления. Под катом обзор, включающий анбоксинг, сборку и ходовые испытания Хватохода.

Целевая аудитория

Судя по маркировке на упаковке, игрушка ориентирована на детей от 8 лет и старше, а для детей до трех лет она представляет опасность из-за наличия огромного количества мелких деталей.

37bd2b75e3ae47e7ade01b3124651f36.JPG495ffa35ef594780beb4d4e52d89d4c9.JPG

Сборка достаточно нетривиальна и дошкольники врятли справятся с ней без помощи родителей. Но играть в готового робота можно и с трех лет. Моей дочке скоро 4, и она активно участвовала в сборке — подавала винтики и шестеренки и клеила наклейки.

Конструктор в большей степени механический чем электронный. Сборка электроники заключается лишь в подсоединении цветных проводков в правильном порядке, паять и программировать ничего не надо. Зато с механикой работ предостаточно — целая россыпь шестеренок и рычажков из которых надо кропотливо собирать редукторы ведущих колес и подвижные части руки-манипулятора.

Всего на сборку у нас ушло 3 вечера.

Анбоксинг


Хватоход поставляется вот в такой красочной коробке.

d1ad8f68ee1e4b0d8a5f4b6f3d2ef6fc.JPG

Этикетка с информацией о производителе и импортере:

e923ae86db4b4c3c9c4ac20648d57283.JPG

Внутри находятся расфасованные по пакетикам пластиковые детали и шестеренки, 4 электромотора, 2 печатные платы (для пульта и самого робота) и крепеж.

d4f71e4757ce4b10838961a7ba9196d2.JPG

Инструкция по сборке и комплект наклеек для украшения корпуса:

8a4ca3ce5e3f41b8948f4faff31c09c0.JPG

Маркировка пластиковых деталей находится рядом на рамочке от которой их нужно «откусывать» бокорезами.

9fe2bfc51edb42b8b5c14e10a4516b96.JPG

Инструменты для сборки и батарейки

К сожалению батарейки в комплект не входят. Я купил 4 аккумулятора размера AA для робота, и 4 обычных батарейки того же размера в пульт.

5cfc9c64ba694efcafe5c4c1ed387307.JPG

Судя по информации на коробке, для сборки требуются крестовая отвертка, бокорезы и плоскогубцы. Я все это подготовил, но впоследствии выяснилось что плоскогубцы не понадобились.

aeb96b3f3ba445b79cf2ed1acc2b3e45.JPG

Подробнейшую инструкцию по сборке вы можете посмотреть в PDF, здесь же я приведу основные шаги с моими комментариями.

Сборка робота

Несмотря на то что в инструкции предлагается начать со сборки пульта, мы решили начать с более интересного — сборки самого робота.

Сразу хочу сказать что при сборке не стоит терять всякую мелочь, запасных деталей не предусмотрено. Врятли вы легко найдете замену например вот такому саморезу:

ecca890c3223429fbcf7aec3b0bf187d.JPG

Шасси

Устанавливаем два моторочика на раму. Один будет вращать левую тройку колес, другой — правую.

fa9961e9c4b343889c5c964b1d2a4ea4.JPG

Фиксируем моторчики крышечкой и начинаем сборку редукторов.

702c91b3d9384d779ba99ab3797d84dc.JPG

Ставим на место разноцветные шестеренки. В этой работе требуется определенная ловкость, тот кто в детстве пробовал не только разобрать бабушкин будильник, но и собрать его обратно поймет о чем я.

a3e34150a4f5479c846ae3b7aced67e5.JPG

Оба редуктора готовы.

68954358f68940de91dea70f04ffecb9.JPG

Устанавливаем первое колесо.

4cfe6932292449c1918bb85e8d044c78.JPG

Все шесть колес на своих местах:

278dee0d435c45d1b7a6816cd427aac8.JPG

Теперь можно перевернуть то что получилось и поставить конструкцию на колеса. Интересно что передние и задние колеса установлены под небольшим углом. Это сделано для того чтобы уменьшить сопротивление при разворотах на месте.

de2ca3fac07f48de8141cbb925693be5.JPG

Отсек для батареек

Вставляем клеммы с пружинками в имеющиеся пазы. Проводки уже припаяны, так что паяльник не нужен.

aaec4023c0ea4d70a876108f9cd1e193.JPG

Устанавливаем пальчиковые аккумуляторы:

1b6243bcfa984b42811ce4387d07b511.JPG

… и фиксируем их. Не очень удобно что для замены или зарядки элементов питания придется разбирать робота. Отсек на защелке был бы удобнее.

ed5136e5355c44309e0d7201422b314c.JPG

Манипулятор

Устанавливаем шестеренки в первый сегмент руки-манипулятора:

e2f8a9ef15b6439b9080fe7165af2bd5.JPG

Ставим на место моторчик который будет отвечать за движение манипулятора вверх и вниз:

458e48d6c8b54609815f45c70ce97bac.JPG

Закрываем крышку, и первый сегмент готов.

8cde38900e1140c0a3e25e09836205a2.JPG

Устанавливаем первый сегмент манипулятора на переднюю часть робота:

3a97f05eb2104000858e08dfb1cd01fd.JPG

Приступаем ко второму сегменту. Вставляем шестеренки:

f775f0929a7c44309aaa7bd7364e4e2b.JPG

Устанавливаем моторчик который будет отвечать за хватательные движение манипулятора:

d2f7fc03349d41e48e4bf85d2cec8b83.JPG

Закрываем крышку:

a89973ecf6e441e3a20b2789801fc180.JPG

Устанавливаем тяги которые будут приводить в движение «клешни»:

cf86984c4eb74eb1a3b609e3bb274eba.JPG

Ставим сами «клешни», предварительно наклеив на их внутренние поверхности полоски резины:

2f3bad7496b242488fbc0d0ff1c57e50.JPG

Между «клешнями» вставляем белый светодиод подсветки.

9ee7eed40a134c12bd1b1d2fc43cdce0.JPG

Прикрываем механизм декоративной крышкой.

ff76044dab9b45fdbadf06e68b46e59d.JPG

Наконец, подсоединяем второй сегмент манипулятора.

022256c77d7240abb342fe303fd8508d.JPG

Электроника

Подсоединяем к плате проводки от моторчиков и батареек. В центре виден ИК-приемник.

9179a2061e9341f7a7d1685be65d5da9.JPG

Крепим плату к внутренней стороне верхней крышки робота:

629ee5d9dc1645758fbc7c3c8416ab76.JPG

Ставим крышку на место:

7d3b169a7aaf4cb4acd264c1b5bdea2b.JPG

Наклейки

Украшаем Хватоход наклейками:

1f4eda22829a4907ad3d937712ccee86.JPG

e71e459d83324749a1f19add94a829bb.JPG

Сборка пульта дистанционного управления

Устанавливаем клеммы батареек:

ebb5ee486a6345e1a7f238c7606d3867.JPG

Вставляем сами батарейки. Как видим, быстрого доступа к батарейкам в пульте не предусмотрено, как и в самом роботе:

afb3801a6c2b4646a33b629029458869.JPG

Крепим плату. На этом этапе надо включить питание чтобы по загоранию светодиодного индикатора убедиться в том что обеспечен хороший контакт с клеммами батареек:

9915e69fbd364b8da06a8b12407b343b.JPG

Вставляем две маленькие платки с боковыми кнопками в пазы:

6d3b12aa78ec4002ba8faa80ae864884.JPG

Устанавливаем прозрачные оранжевые клавиши и переключатели:

b919946f628d4671a8ae3fd01e8815a2.JPG

Устанавливаем прозрачную вставку в лицевую панель. За ней будет находиться инфракрасный излучатель.

ef103f4a955a44898fbb2ab11b7e13f2.JPG

Крепим лицевую панель к корпусу:

2943cb53448f4c278bf2ab08b499524a.JPG

Вставляем две клавиши-качельки переключателей направления движения и фиксируем их колечками:

aaebc4538a374148ab347715f2949384.JPG

Ходовые испытания

К сожалению, играть можно только на гладком полу. На ковре Хватоход безнадежно застревает. Причиной тому очень маленький дорожный просвет, буквально несколько миллиметров:

e06649bfccb94bd3bbaf636cb0462a94.JPG

Что мешало производителю сделать колеса побольше, загадка. Выносить робота на улицу тоже не стоит, механизм ничем не защищен от пыли и грязи. Но по ламинату и плитке робот довольно шустро гоняет. Инфракрасный пульт управления действует только в прямой видимости. Рука-манипулятор хватает на удивление крепко, при езде ничего не роняет. Я записал небольшой ролик где Хватоход демонстрирует свои способности — сначала переносит резинового Ам-Няма, затем берется за отвертку.

Где купить?

Хватоход можно купить в Даджете по цене 3 450 p. Цена мне кажется разумной, Яндекс-маркет предлагает и более дорогие варианты.

Естественно, корейский производитель не выпускает эту игрушку эксклюзивно для России, и в сети можно легко найти нелокализованные версии этого же конструктора (например, под маркой Beetle Robot Kit).

PS: полноразмерные фотографии, а также дополнительные снимки которые я не стал включать в обзор расшарены тут: https://goo.gl/QZqX2z

© Geektimes