Робот-хирург самостоятельно справился со сложной операцией
В медицине произошла очередная мини-революция.
Ученые из университета Джона Хопкинса уже много лет работают над своим роботом, а если быть точнее в терминах — роботизированной системой Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), которая умеет проводить хирургические операции. Причем, судя по недавно проведенному эксперименту, довольно сложные, где требуется деликатность, и что важнее, сделал это без вмешательства кожаного мешка человека.
Особую эффективность робот показал при проведении операции на мягких тканях. Выполнил он её лапароскопически, действуя через минимальные разрезы. Многие процедуры, к примеру, присоединение концов кишки друг к другу, требуют большой тонкости, сосредоточенности и точности снайпера. Маленькая ошибка может привести к тому, что орган потеряет герметичность, а это вызовет воспаление и море неприятных ощущений. Мягкие ткани движутся, и хирургу необходимо приспосабливаться к текущей ситуации на операционном столе, которая бывает, порою, непредсказуемой и критической.
Smart Tissue Autonomous Robot
В результате эксперимента данный робот сделал операции четырём свиньям. В сравнении с результатами процедур, выполняемых человеком, наложение швов роботом признали более точным и последовательным. Ни у одной из прооперированных свиней не было выявлено проблем с негерметичным зашиванием кишки, все они остались, насколько можно судить, довольны.
Столь сложная операция требовала нескольких инноваций. Обычные хирургические инструменты были модифицированы для того, чтобы ими мог воспользоваться робот. Также его оснастили набором камер ближнего инфракрасного и структурного света, чтобы воссоздать трёхмерное изображение операционного поля. Устройство необходимо было запрограммировать для создания хирургического плана с учётом возможного движения мягких тканей или появляющихся препятствий. В общем, для более-менее самостоятельной работы по заданному алгоритму.
Новая разработка доказывает, что уже в ближайшем будущем роботы смогут делать операции людям самостоятельно. На данный момент в мире применяется множество роботизированных систем-помощников для хирургов, но все они пока ещё обязательно требуют участия оператора.
Тем не менее, киберпанк становится всё ближе, ведь текущее достижение можно назвать следствием схожей операции, проведённой другим роботом в 2016 году. Однако тогда система требовала постоянного вмешательства со стороны человека, а сама операция не была лапароскопической. То есть всего за пять лет удалось добиться определенного прогресса.
Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека
научный сотрудник Хамед Саейди (Hamed Saeidi)
