Робот Boston Dynamics Spot обновился до версии 2.0: улучшена автономность и мобильность
На прошлой неделе Boston Dynamics сообщила о выпуске обновления 2.0 для робопса Spot. В новой версии улушена навигация робота, его способность к автономной работе и распознаванию разных типов ландшафта. Кроме того, теперь робот лучше передвигается по скользким поверхностям, поднимается и спускается по лестницам.
Одна из главных особенностей Spot 2.0 — изменения в API автономной навигации. Как пишет IEEE Spectrum, Boston Dynamics надеется внедрить Spot на различные коммерческие предприятия. Соответственно, от робота потребуется безошибочное перемещение грузов в разные части здания. До обновления пользователям приходилось строить маршрут для Spot вручную на месте с помощью планшета и джойстика. Затем, во второй и последующий разы, робот уже сможет сам перемещаться по прописанному ранее маршруту, обходя небольшие препятствия. Проблема состояла в том, что построить такой маршрут — нетривиальная задача даже для пользователей, у которых есть опыт в обращении с роботами, указывает IEEE Spectrum.
Boston Dynamics серьёзно переработала API навигации, и теперь Spot может самостоятельно ориентироваться на площадке. Вручную теперь нужно только построить карту здания для робота. Получив эту карту, Spot сможет выполнять более сложные команды, например, «перейти к этой точке», а не просто следовать по заранее определенному пути. Робота теперь можно запрограммировать на основе дерева решений, благодаря чему пользователь может объединить команды навигации, исследования местности и необходимых манипуляций с грузом.
Другая важная особенность обновления Spot 2.0 — улучшение мобильности и устойчивости робота. Теперь робопёс лучше передвигается по скользким поверхностям, например, по гладкому бетонному полу, который часто встречается на складах, ангарах и стройплощадках.
«Оказывается, нельзя просто размахивать ногами во всех направлениях, когда вы находитесь на строительной площадке. Робот должен понимать, что он заскользит, до того, как потеряет опору», — поясняет Зак Джаковски, инженер-робототехник Boston Dynamics.
В идеале, указывают разработчики, робот должен понимать тип поверхности, по которой он ходит, и регулировать соответствующим образом свои движения, чтобы минимизировать риск скольжения.
Кроме того, Spot стал лучше справляться с лестницами. Как объяснил основатель Boston Dynamics Марк Райберт, роботы обычно воспринимают разные типы ландшафта одинаково. Другими словами, раньше Spot посмотрел бы на лестничный пролет и увидел обычный холм. Так как у лестниц обычно есть стены и выступы на разной высоте, которые робот не распознаёт, ему трудно подниматься и спускаться по лестнице. Spot 2.0 теперь может идентифицировать лестницы как лестницы, а не как холмы, и с помощью базовых знаний об этих объектах рассчитывать их геометрические особенности, благодаря чему подъем по становится лестнице намного безопаснее и надёжнее. Например, Spot теперь понимает, что лестницы в здании, как правило, одинаковой высоты, а это означает, что он может подогнать модель лестницы к данным о здании и данным, которые он получает с датчиков, и намного лучше ориентироваться, куда можно поставить ногу и не упасть.
Как указал Марк Райберт, также в разработке Boston Dynamics сейчас находится программное обеспечение для роборуки Spot, которая монтируется на голову.
«Роборука откроет много дверей. Благодаря ей у Spot появится множество дополнительных функций и возможностей. Мы работаем над созданием ПО на основе искусственного интеллекта для поддержки манипулятора Spot. Частично оно будет работать в облаке».
Что касается доступности Spot, то Boston Dynamics пока не рассматривает возможность выхода робота на рынок для домашнего использования, сосредоточившись на производственном применении. Сейчас роботов закупили около сотни коммерческих предприятий. Цена Spot также пока неизвестна.
«Мы работаем над снижением стоимости», — подчеркнул Марк Райберт в комментарии для IEEE Spectrum.
Обновление Spot 2.0 уже доступно для коммерческих пользователей. Предыдущее обновление вышло в ноябре 2019 года.
Ранее издание The Verge сообщало о том, что робот Spot используется в Сингапуре для патрулирования общественных пространств. С 8 мая робопсы обходят парки и проверяют, соблюдают ли люди безопасное расстояние друг от друга. Spot произносит заранее записанное сообщение: «Для вашей безопасности и безопасности окружающих, пожалуйста, держитесь друг от друга на расстоянии не меньше метра» и напоминает о необходимости почаще мыть руки. Робот оценивает расстояние между людьми с помощью камер.
В конце апреля роботов Spot начали использовать в одной из бостонских больниц. Spot выполняет функции мобильной платформы для оказания услуг телемедицины. Его использование позволяет работникам здравоохранения дистанционно взаимодействовать с пациентами. Помимо этого, в Boston Dynamics объявляют, что компания готова предоставить доступ к собственным разработкам для других компаний, которые также занимаются исследованиями в сфере телемедицины.
