Робопса научили ходить по бревну
Исследователи Института робототехники Университета Карнеги-Меллона научили четвероногого робота балансировать на бревне. Для того, чтобы робопёс справился с задачей, был разработан специальный рюкзак.
Рюкзак представляет собой привод реактивного колеса (RWA). Он используется в космических аппаратах для управления ориентацией и не требует внешних аппликаторов крутящего момента.
Как объяснили исследователи, по сути, это большой маховик с прикреплённым к нему мотором. Если крутить его в одну сторону, то объект будет разворачиваться в противоположную.
По их словам, модифицировать структуру управления робопсом было просто, потому что аппаратное обеспечение не изменило распределение массы робота.
Подобного рода улучшения позволят в будущем использовать четвероногих роботов как спасателей в труднопроходимых районах.
В 2022 году китайская компания Unitree Robotics продемонстрировала возможности четвероногого робота B1. Устройство прошлось по дну бассейна и перевезло на себе человека весом более 100 кг. Робот позиционируется в качестве промышленного решения.
