Проект инфо-панели оповещения об авариях (Часть 3)23.03.2015 11:33

Приветствую всех.Вот уже третья часть довольно сильно затянувшейся истории (раз, два).Устройство ещё не завершено, хотя почти все основные блоки в настоящий момент собраны: — Индикаторы (2); — Процессорный модуль (в этой части); — Блок питания (импульсный преобразователь 48V → 5V до 6А) (в процессе, пауза из-за окончательно сломавщихся щупов к осциллографу (кЕтай)); План действий:[+] SD-Card-Sector[+] FAT-FS[+>] OneWire async[-] Slave firmware[part] Ethernet[-] Протокол обмена между процессорами[-] Bootloader

Осторожно, фото.

Плата процессоров претерпела изменения:

Скрытый текст V. 1: Разобрана, перенесена на следующую.V. 2: В первом варианте не удалось развести PORTA главного контроллера, в варианте 2 было исправлено — выведен на полную гребёнку. Возможно использование как дополнительной переферии, так и в роли DAC (если удастся заставить работать без сбоев воспроизведение звука из UDP пакетов).Переферия модульная. Предусмотрены на плате: — Датчик температуры DS18B20 (либо любые другие OneWire устройства); — Часы DS1307; — Аппаратная консоль (TTL уровни, 115200, N,1); — Пьезоизлучатель (пищалка, разъём); — Статусный модуль (подключаемый); Вид модуля: Очень хорошо бы сделать к нему мини-окна, чтобы диоды не засвечивали «соседей».Скрытый текст Процессор управления экраном обзавёлся дополнительным разъёмом подключения внешних индикаторов (часы, просто часы) без дополнительного питания — они будут забирать его непосредственно от БП.Код пока не собран до конца. Занимаюсь аппаратной частью (в настоящий момент — индикаторы:

Скрытый текст Динамическая индикация, драйверы строк и столбцов на транзисторах, скважность 8 для каждой строки. Схемы и модели плат будут позднее.FAT: Частичный базиз — использование библиотеки от «www.roland-riegel.de» (страница билиотеки). Написать хочется самому, так что файлы, хоть и распространяются по лицензии GPL, используются как пример.Чудом заработала функция чтения/записи с/наSD-карты/у. Инициализация проходит нормально, карта определяется, но при чтении возвращаются нули. Появился странный костыль при запросе чтения/записи сектора — требуется прибавлять к абсолютному адресу константу. Для обычных карт — получается формула: Вычисленный_Адрес = (Требуемый_Сектор + 249) * 512. Для SDHC приходится прибавлять 2048.

Скрытый текст uint8_t SPI_SD_READ_SECTOR (uint32_t Sector) { uint16_t i; uint32_t calc_Addr; if (Sector == raw_block_buffered) // Если начало блока совпадает с буфферезованным сектором { return R_OK; // Возвращаем успех. Ничего не нужно делать, ибо данные в буфере. }; SPI_Select_CARD (); if (!(sd_raw_card_type & (1 << SD_RAW_SPEC_SDHC))) // Если карта НЕ является SDHC - добавляем 9 бит к адресу. { // !SDHC calc_Addr = ((Sector+249) << 9); // DaFaq?! But will not work in other case. } else { // SDHC calc_Addr = (Sector+2048); // And one more DAFAQ! }; i = SPI_SD_SendCMD(CMD_READ_SINGLE_BLOCK, calc_Addr); // Передаём вычисленный адрес карте if(i) { SPI_UnSelect_CARD(); // Отпускаем карту return R_ERR; // Возвращаем ошибку. =( }; while (SPI_SD_Rd_Byte() != 0xFE); // Ждём начала блока. Чаще всего до 30-40 итераций. for (i=0; i<512; i++) // Читаем байт и заносим его в буфер (512 байт) { raw_block[i] = SPI_SD_Rd_Byte(); }; SPI_SD_Rd_Byte(); // CRC SPI_SD_Rd_Byte(); // CRC (2) // IGNORED T_T /* deaddress card */ SPI_UnSelect_CARD(); // Отпускаем карту (шину) SPI_SD_Rd_Byte(); // Тактирование. raw_block_buffered = Sector; // Запоминаем сектор, коотрый считали. return R_OK; }; Протестированные карты:Transcend MicroSD 1GB /Taiwan/ (I C1210000 924)Transcend MicroSD 2GB /Taiwan/ (8281AB 2G 01DS1)Samsung MicroSDHC 8GB Class 2 /Taiwan/ (C FJCB85PZ T15)Kingston MicroSCHC 16GB Class 10 /Taiwan/ (TM2I121100200)Замеченная странность поведения карт воспроизводится.

Вопрос читателям: Кто-нибудь с подобным сталкивался в работе AVR* с SD-картами?

С Ethernet модулем возникла сложность — сам модуль работает, но подключать его в сеть с наличием активного PoE питания нельзя. Прямая ссылка на datasheet трансформаторов, используемых в Arduino-совместимых Ethernet модулях — в них все 4 пары средней точкой подтянуты к общей точке внутри схемы резисторами в 75Ом (логично, что это линейные терминаторы). При таком соединении возможны всего два варианта — либо БП уходит в защиту, либо сгорает розетка. Оба неприятны.Сейчас делаю плату Ethernet (фактически, переделываю приобретённый модуль Arduino-ENC28J60 на новую плату). Модуль получился 71×33 мм (для сравнения, модуль от Arduino — 55×35 мм).

Скрытый текст Типовая схема из описания к модулю.Разведённая плата (трансформатор от какого-то, найденого в офисной корзине, устройства — M-TEK G24102MKG — очень плохо гуглится).Плата в сборе. Трансформатор оказался битым. Но, т.к. в выброшеном устройстве-доноре использовались только первые пары, он заработал в… таком виде. Платы делаеюся без металлизации отверстий, перемычками на соседний слой.Недавно более-менее отлажена асинхронная библиотека для OneWire. Пока не до конца дописана, интерфейсов и прочего нет, читает заранее обозначенное количество байт. Нужно несколько переделать на объекты для упрощения работы с ней.