Приборы марсохода «Персеверанс» очистили от мусора
НАСА удалось очистить приборы марсохода «Персеверанс» от обломков породы, которые вывели из строя бур и забили трубку для сбора образцов 29 декабря.
Трубка для сбора образцов «Персеверанс» после очистки / НАСА
В понедельник, 17 января, камера WATSON сфотографировала «Персеверанс», а также сделала снимки под марсоходом. Позднее в тот же марсианский день команда НАСА смогла удаленно развернуть карусель буровой установки — устройство, в котором хранятся используемые при заборе проб буры, а также сами образцы грунта, примерно на 75 градусов, а затем вернуть ее в исходное положение. Изображение с WATSON подтвердило, что два обломка грунта, забившие бур, были сброшены во время процесса.
Новые снимки показали также, что сброшенный грунт оказался под марсоходом.
Два других камешка, расположенные ниже карусели, удалить пока не удалось. Однако их расположение может не представлять серьезной проблемы для работы карусели. НАСА продолжит испытания установки, чтобы подтвердить свое предположение.
В субботу, 15 января, команда уже провела эксперимент с использованием роторно-ударной дрели. После того, как робот-манипулятор сориентировал бур с открытым концом Sample Tube 261, наклоненным примерно на 9 градусов ниже горизонтали, буровой шпиндель вездехода повернулся, а затем выдвинулся. Инструмент Mastcam-Z (с возможностью видео, ранее использовавшийся для документирования некоторых полетов Ingenuity) запечатлел это событие. На изображении, полученном в результате эксперимента, видно, что небольшое количество материала пробы выпадает из пробоотборной трубки. Позже, в тот же марсианский день, долото было установлено вертикально, чтобы посмотреть, не выпадет ли дополнительный образец под действием силы тяжести. Однако новое изображение Mastcam-Z подтвердило, что в нем сохранился последний образец грунта.
Учитывая, что часть образцов уже потеряна, команда решила, что нужно полностью опорожнить трубку, чтобы подготовить ее к возможной новой попытке отбора проб. В понедельник, 17 января, была проведена еще одна операция с буром, в ходе которой из трубки попытались выбить оставшийся материал. Трубку трясли в течение 208 секунд с помощью ударной функции сверла. Снимки Mastcam-Z, сделанные после этого, показывают, что на поверхность было сброшено несколько образцов грунта. Снимки подтвердили, что проб породы, извлеченной из керна, практически не осталось. Теперь пробирка для проб готова для новых заборов грунта.
В январе стало известно, что «Персеверанс» приостановил сбор образцов грунта из-за забившегося в детали марсохода мусора. Камешки размером с гальку мешали роборуке марсохода поместить колбу с образцами в отсек для хранения. Камни частично заблокировали вращательный элемент роборуки.
