Поддержка USB в KolibriOS: что внутри? Часть 1: общая схема
Архитектура USB содержит несколько уровней. На самом низком уровне специально обученное железо, называемое хост-контроллером (host controller), общается с USB-устройством специальными сигналами. Сигналы кодируют биты, биты складываются в пакеты, пакеты образуют транзакции, транзакции составляют передачи (transfers). Я рассказываю о программной поддержке USB, поэтому уровни ниже передач почти неинтересны: за них отвечает хост-контроллер. Зато важно, какой интерфейс представляет хост-контроллер софту. Сейчас распространены три интерфейса, и постепенно распространяется четвёртый: Аббр. Название интерфейса Код поддержки контроллера в KolibriOS UHCI Universal Host Controller Interface kernel/trunk/bus/usb/uhci.inc OHCI Open Host Controller Interface kernel/trunk/bus/usb/ohci.inc EHCI Enhanced Host Controller Interface kernel/trunk/bus/usb/ehci.inc XHCI eXtensible Host Controller Interface (новый) В KolibriOS ещё не поддерживается На этом же уровне взаимодействия с контроллерами находятся файлы kernel/trunk/bus/usb/hccommon.inc, где реализованы некоторые функции, общие для всех контроллеров, и kernel/trunk/bus/usb/init.inc, который запускает всю подсистему. Впрочем, не торопитесь пока лезть в код — во-первых, я ещё не рассказала про то, чего же ожидают от него более высокие уровни, а во-вторых, после демонстрации общей схемы я вернусь к отдельным компонентам с подробностями.Читать дальше →