Обзор третьей международной выставки Robotics Expo 2015 в Москве
В Москве завершилась третья международная выставка Robotics Expo 2015. Гости общались с роботами-промоутерами, уклонялись от низколетящих мультикоптеров, гладили роботов-охранников, смотрели на возможности промышленных манипуляторов и болели за участников боёв роботов.
Промышленные роботы-манипуляторы
Промышленный робот-манипулятор, говоря языком ГОСТ — это «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций». Такие роботы различаются в зависимости от количества сочленений и их «гибкости». На их запястье устанавливается инструмент — это может быть дрель, пила, молоток, схват или горелка, всё зависит от нужд производства.
На третьей международной выставке Robotics Expo в Москве представили возможности таких роботов — манипуляторы дрались на световых мечах, стригли кусты и бросали кости.
Манипуляторы Kuka
Промышленные роботы Kuka родом из Германии. Они — лидеры мировой автомобильной промышленности, но используют их во многих областях. Манипуляторы Kuka — это шестиосевые роботы любых размеров и грузоподъёмности, они умеют укладывать паллеты, занимаются сборкой и сваркой, могут работать в стерильном помещении и отличаются высокой точностью.
Kuka любит играть в теннис, и у него это неплохо получается.
На выставке Robotics Expo 2015 роботы Kuka устроили небольшое шоу на тему «Звёздных войн».
На стенде российской компании Quantum Systems был манипулятор Kuka, запрограммированный на формообразование кустов. Компания на примере робота-садовника представила технологии высокоточного определения координат и ориентации и генерирования траекторий движения промышленного манипулятора в режиме реального времени. Обработка 3D облаков точек позволяет добиться определения координат с точностью более пяти миллиметров на пятьдесят метров, рассказывают разработчики.
Робот-сварщик Yaskawa
Компания Yaskawa разработала сварочные комплексы Arcsystem. Эти комплексы представляют собой ограждение с одним или двумя роботами, выполняющими сварочные операции. Комплекс подбирается индивидуально для нужд производства, всего есть более шестисот возможных комбинаций с разными сварочными горелками с воздушным или водяным охлаждением, треками для перемещения роботов и основаниями для них.
Когда комплекс Arcsystem установлен на платформе, её можно перенести с помощью автопогрузчика или крана — отверстия для автопогрузчика и рым-болты уже есть на платформе.
Робот Fanuc
Манипулятор Fanuc позволяет установить на него практически любое оборудование. Эта японская компания когда-то была дочерней организацией Fujitsu.
Универсальный манипулятор Universal Robots
Защитное ограждение для манипулятора Universal Robots не нужно — он сертифицирован для работы рядом с людьми. Манипулятор освобождает их от монотонной работы.
Пример использования такого робота в производстве — малое предприятие Thiele, которое выпускает мелкосерийными партиями инструменты для конструкторского, обрабатывающего, испытательного и измерительного оборудования. Обязанности робота — открыть дверки, загрузить сырье, затянуть зажимной патрон фрезерного станка и после фрезерования отложить деталь в сторону. Кроме того, он проверяет качество изделий, используя систему обработки изображений.
На производстве компании Oticon, выпускающей слуховые аппараты, манипулятор работает с деталями длиной около миллиметра. Аппараты становятся всё меньше, поэтому необходима высокая точность. Манипулятор перемещается над литейной формой, извлекая микроскопические пластмассовые детали. Операцию робот совершает с помощью специально сконструированной для этого процесса вакуумной системы.
Беспилотные летательные аппараты
Квадрокоптеры и другие дроны — это не только развлечение, но и фото- и видеосъёмка с высоты, помощь геологам, раздача Интернета в труднодоступных местах, реклама, доставка товаров. Беспилотные летательные аппараты выполняют эти и ряд других задач.
На выставке Robotics Expo свои квадрокоптеры представила компания Copter Express — та самая, которая доставляла «Додо Пиццу». Тот дрон на выставке не поместился, зато на стенде представили квадрокоптер, который доставлял SIM-карты Yota.
Порулить квадрокоптерами всем желающим, к сожалению, не дали — слишком опасно.
Роботы для охраны жилища
Милый робот-питомец, похожий своим поведением на кошку, с радостью лез на руки детям и взрослым, позволял себя гладить, выражал эмоции с помощью дисплея и звукового сопровождения (урчал, когда ему чесали за ушком). Такой робот не только может ходить за ребёнком по квартире, но и следить за безопасностью в доме: отправлять уведомления с камеры на смартфон хозяина в случае появления незваных гостей, вести видео наблюдение.
Аналог такого питомца — небольшой робот, выполняющий роль голосового помощника. Он читает новости и ведёт видео-съёмку. Чтобы выключить его, нужно надеть на него специальные очки-глаза.
Дрон «Геоскан 201» может лететь в течение 150 минут. За это время он выполнят аэрофотосъёмку более восьми тысяч гектаров на высоте шестьсот метров. На борт устанавливают обычную и инфракрасную камеру, чтобы получить фотореалистичные и индексные карты. Этот дрон используется для нужд земледелия, для маркшейдера в местах добычи полезных ископаемых, для составления карт, отслеживания состояния культурных объектов, для мониторинга линий электропередач, обследования дорог, контроля утечки трубопроводов.
На выставке было много мультикоптеров самых разных форм.
Роботы-помощники
Люди давно мечтали о том, чтобы роботы помогали им по дому. Сейчас эта мечта сбывается, но несколько в иной форме, чем это показано в фильме «Я, робот». У нас не так много антропоморфных роботов, зато для дома уже доступны пылесосы и газонокосилки, которые следят за порядком и сами ставят себя на зарядку.
Траектория движения робота-пылесоса
Роботы-промоутеры
Роботы способны заниматься продажами в автосалонах и других организациях, быть секретарями, участвовать в рекламных акциях. Они способны общаться с людьми, отвечать на вопросы, а наличие планшета или встроенного сенсорного дисплея упрощает это взаимодействие.
Kiki, робот-промоутер от AlfaRobotics.
Робот Александр Сергеевич Пушкин рассказывал гостям выставки стихотворения своего прославленного прототипа.
Этот манекен двигается, привлекая внимание людей.
Робот-Дед Мороз собственной разработки одной из российских компаний. В ее арсенале также — роботизированное шасси для перевозки тортов на свадьбах и других целей.
С этим роботом пользователи могут взаимодействовать с помощью установленного на него планшета.
Отдельный класс роботов — роботы удалённого присутствия, представляющие собой шасси с закреплённым на нём смартфоном.
Робот-журналист Robohunter общался с посетителями, рассказывал им интересные истории и пел песни.
