Начало работы с TI CC13xx-CC26xx и Contiki под Code Composer Studio19.02.2016 19:37

Последнее время тематика интернета вещей становится все более и более горячей — однако в большинстве случаев, если речь заходит о работе с какими-то базовыми аппаратными решениями, то беседа сводится либо к готовым модулям, либо, реже, к чипам выпуска прошлых лет. Тем временем, в 2015 году компания Texas Instruments выпустила очередную линейку систему на кристале CC13xx-CC26xx — крайне интересных с точки зрения соотношения производительности, энергопотребления и возможностей. Эти випы имеют на борту основное ядро ARM Cortex-M3, второе ядро Cortex-M0, эксклюзивно обслуживающее радиочасть, и… да, ещё и третье ядро — собственное 16-битное ядро TI для работы с периферией, так называемый Sensor Controller. При этом и по энергопотреблению комбайн получился крайне скромным — даже радиочасть значительно убавила по сравнению с чипами предыдущего поколения, CC2538.

Мы уже писали обзор существующих стандартов связи, в котором остановились на наиболее современном стандарте 6loWPAN. Данный стандарт описывает сетевой и транспортный уровни модели OSI, а физический и канальный уровни стандартизованы IEEE 802.15.4. Texas Instruments позаботились о нас, и отдали обработку MAC-уровня отдельному ядру Cortex-M0. Остальные уровни нужно обрабатывать на Cortex-M3. И тут нам на помощь приходит операционная система реального времени Contiki, в которой реализована поддержка стека 6loWPAN.

image

Однако традиционная проблема с новыми чипами — нехватка «коллективного опыта», то есть подробных описаний работы с ними, обхода багов и тому подобных вещей.

Что ж, будем его восполнять. Начнём с базового — сборка и отладка операционной системы Contiki для чипов CC2650. Допустим, мы еще любим красивые графические среды и отладку в них. Поэтому мы будем собирать Contiki под TI Code Composer Studio 6. Я пользуюсь Ubuntu 14.04×86_64 для разработки, шаги под Windows будут очень похожи, за исключением установки тулчейна. В конце есть немного вкусностей…

Toolchain


Для начала нужно собрать голый репозиторий Contiki. Выкачиваем: 

git clone --recursive https://github.com/contiki-os/contiki.git


Собирать будем с помощью родной для проекта системой сборки GNU Make + GCC. Предполагается, что Make у вас уже стоит, виндоюзеры могут поставить его в составе CygWin. Скачиваем gcc-arm-none-eabi для соответствующей операционной системы и распаковываем куда удобно. Не забываем прописать в PATH! 

wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2
tar xz gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2
cd gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
export PATH=$PATH:`pwd`/bin
arm-none-eabi-gcc –v


Устанавливаем утилиту для склеивания прошивок SRecord, необходимую для сборки.

sudo add-apt-repository ppa:pmiller-opensource/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install srecord


Теперь попробуем собрать код. Заходим в сорцы и пробуем собрать. $CONTIKI_DIR заменяем на свой путь. Собираю я обычно в 4 потока, количество регулируется параметром -jN

cd $CONTIKI_DIR/examples/cc26xx
make -j4 TARGET=srf06-cc26xx BOARD=srf06/cc26xx cc26xx-demo
ls cc26xx-demo.srf06-cc26xx


Собралось, отлично, идем дальше.

Прошивка


Один из путей залить прошивку на сам чип это пользоваться отдельными флешерами. Техас предлагает под линух софтину Uniflash, скачиваем и устанавливаем. Процесс установки хорошо описан в этом документе, раздел 4.9.
Для отладки я пользовался комплектом TI SRF06EB + CC2650, так что на его примере и буду показывать.Создаем новую таргет конфигурацию. Програматор с чипом должен быть уже подключен.
image

Заходим в Programs, открываем файл прошивки Add и жмакаем Program.
image

Все, можно было бы на этом закончить, но иногда в разработке нужно воспользоваться отладкой, поэтому идем дальше.

Code Composer Studio


Скачиваем TI Code composer Studio for Wireless Connectivity для своей платформы. Для установки настоятельно рекомендую воспользоваться installation guide с сайта TI.

  • Запускаем
    image
  • Заходим Files → New → Other…
  • Выбираем Makefile Project With Existing Code
    image
  • Заполняем названия, путь к директории с Contiki и выбираем Crocc GCC
    image
  • Заходим в настройки проекта → C/C++ Build, прописываем команду сборки make -j4 TARGET=srf06-cc26xx BOARD=srf06/cc26xx и путь до директории, нажав кнопку Workspace…
    image
  • Build — собралось, промежуточная победа!


Для отладки необходимо, чтобы папка с сорцами Contiki лежала в рабочей директории CCSv6



Теперь у нас есть возможность полноценной отладки Contiki в Code Composer Studio под CC2650!


Описанная последовательность действий является чуть ли не единственно рабочей. На пути к этому было потрачено много времени и нервов, вплоть до обращения в тех-поддержку TI. Есть еще возможность использовать голый Eclipse в качестве среды, но мои изыскания показали, что это условно рабочее решение. Мне так и не удалось запустить отладку в Eclipse, проблема заключалась в GDB-сервере, который никак не хочет подгружать возможность использования hardware-breakpoints. Если кто хочет попробовать, путь описан в документе TI SWRA446.
27 февраля будет проходить офлайн встреча блога Catethysis.ru, на которой буду в этот раз рассказывать и показывать как програмировать MESH-сети. Всех, кто дочитал до конца, милости просим!

© Geektimes