mocap на коленке (Skeletal Animations 2)
12 мая 2007 года Jochen Diehl опубликовал очень интересную статью «Skeletal Animations».
Вкратце изложу суть:
в статье не скелетная анимация (в первом же предложении автор так и заявил: «This is no true bones animation») данные для 10-фреймовой анимации представляют собой массив точек (joints) сами точки автор ВРУЧНУЮ (наводя курсор, и выписывая координаты) собрал с записи походки человека. Он использовал 10 фреймов, одинаково распределенных по-времени в процессе проигрывания клипа, анимация сглаживается с помощью интерполяции в конце статьи автор предлагает продолжить его эксперимент: использовать time based анимацию вместо фреймовой с интерполяцией записать собственные действия (прыжки, бег…) и попробовать сделать между ними плавные переходы добавить тени добавить скелет и сделать ragdoll, умирающий, как в жизни отписаться на форум Что привлекло в методе меня: возможность НЕ углубляться в 3D-моделирование — пусть этим занимаются 3D-моделисты возможность НЕ углубляться в проблематику переноса 3D во флэш — мне для маленьких проектов это ни к чему очень простой метод получать разнообразнейшие действия (actions) для персонажей * если будет интересно, распишу подробно по-пунктам методику добавления новых движений, персонажей на хабреДалее:
Первым делом перевел анимацию в time based (тут ничего сложного):
public function update (time: Number): void { render (currentFrame); currentFrame+=(actionArray.length*time/actionLoopTime); currentFrame = int (currentFrame*100)/100; if (currentFrame>actionFrameNumber) { currentFrame-=actionFrameNumber; } } А вот дальше, в процессе погружения в метод, понял, что есть еще, как минимум, одна привлекательнейшая (для меня) возможность разнообразить толпу NPC-персонажей на экране. Достаточно ведь просто чуть деформировать первоначальный «скелет» в ключевых кадрах требуемым нам образом, и получать бесконечное множество вариантов фигур и характеров.
Например (код можно увидеть в исходниках Main.handleGUIChange — я только суть тут покажу):
укороти ноги и руки (scale*point.y; scale*point.z;) — получи гнома удлини руки и ноги (scale*point.y; scale*point.z;) — получи дядю Стёпу заузь талию и расширь бедра (scale*point.x;) — получи мужеподобную женщину заузь плечи и раширь талию (scale*point.x;) — получи женоподобного мужчину наклони корпус, подогни колени — пригибающийся солдат наклони корпус, подогни колени, дрожание в суставах — старик измени амплитуду взмахов руками, ногами — получи новое настроение и все это на основе лишь одной единственной последовательности ключевых кадров (!)работающий пример, собранный на коленке, можно увидеть туткод примера тут
Замечания:
анимацию использовал авторскую (Jochen Diehl) наклоны в моем примере работают препаршивейше — это потому, что я ничего не смыслю в математике и в матрицах поворота в частности. Если какой добрый человек подскажет, как на основании имеющихся данных (дефолтный угол, текущий угол, данные из слайдера) правильно рассчитать результирующую матрицу поворота, я тут же внесу изменения в рабочий код, и добавлю еще кучу всяких возможностей по изменению фигуры
