Программируем в Microsoft Robotics Developer Studio. Часть 3, взаимодействие с датчиками
Введение
В данной статье мы рассмотрим датчики, которые входят в базовый комплект Lego Mindstorms NXT 2.0, а именно: два датчика касания, датчик цвета, ультразвуковой сенсор (сонар). Рассмотрим сервисы, которые обеспечивают доступ к данным датчикам (рис. 1), напишем простые приложения, которые демонстрируют получение информации с датчиков.
Рисунок 1 — Сервисы датчиков
Читать дальше →