Металлообработка-2014, или повесть о настоящих роботах
Пока в Артплей продолжается Бал роботов (кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают! 
Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.
Вот так например, выглядит проволокогибочный станок на заглавной гифке: 
Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок: 
Или цветочков: 
Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки: 
А сам проволока разматывается вот с такой катушки: 
Еще раз процесс работы с качеством получше: 
Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут (кстати, подписывайтесь).
Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.
Проволока разматывается (с такой же катушки): 
И попадает в рабочую область: 
Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций: 
А вот координатно-измерительная машина.
Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами: 
В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.
А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8! 
Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.
Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.А это той же фирмы, но для гибки листов: 
А вот электроэрозионный проволочный станок: 
Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда: 
Касается детали в жидком диэлектрике (обычно использую дистиллированную воду): 
Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.
Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой: 
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением (±4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком: 
Вырезая в заготовке любой сложный контур: 
Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.
А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой (внизу): 
Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.
Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками: 
Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих: 
Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.Зато панель управления я смог сфотографировать: 
Экран поближе: 
Правда она была в режиме демонстрации (= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку: 
Тут панель управления уже погламурнее: 
А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки: 
Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.
А этот станок выглядит как душевая кабина: 
Потому что он ней и является отчасти: 
Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.
Еще металл можно резать лазером! 
К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности: 
Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки: 
По-моему, это будет фигурка, типа такой: 
Только не из фанеры, а из латуни.Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла (наверное, резали на нем же), 
И USB закрыт крышечкой: 
А еще металлы можно маркировать.
Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон (про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)Кладем туда титановый карабинчик: 
Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область: 
Настраиваем параметры лазера: 
И раз! 
«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись: 
Кладем диктофон: 
Фокусируемся: 
Запускаем: 
Получаем вот такую надпись (правда, немного косую, не очень ровно положили)
Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.
