Марсоход Perseverance сфотографировал инопланетный летательный аппарат
Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
(исходник)
Инопланетный летательный аппарат очень напоминает Ingenuity, но он ли это?
Поразительно, но не только марсоход может случайно попадать в объектив вертолета, но и наоборот. Это фото сделано в 184й сол (26 августа 2021) камерой Mastcam-Z Left.
Mastcam-Z. Credit: MSSS/ASU
Mastcam-Z это пара камер на голове ровера. В каждой из них CCD матрица KAI-2020CM с разрешением 1600×1200 пикселей.
Фокусное расстояние объективов меняется от 26 мм (283 µRad/pixel) до 110 мм (67.4 µRad/pixel).
Мы можем узнать с каким фокусным расстоянием было сделано это фото, просто посмотрев на название файла:
Mars_Perseverance_ZL0_0184_0683275955_071ECM_N0070000ZCAM08202_110085J.png
Вот это »110» и есть фокусное расстояние.
Высота вертолета (от дна коробочки до верхушки) 36 см, а на фото — 18 пикселей. Расстояние до него получается 0.36/sin (18×67.4µRad) = 297 метров (281–314, если мы возьмем ±1 пиксель).
Можно было-бы проверить эти догадки по карте, но придворный картограф JPL заленился, и там до сих пор нет трека 12 го полета. Википедия говорит, что приземлился он в том же месте, где и взлетел, но она ссылается на пост, который был написан перед полетом.
А по снимкам с навигационной камеры видно, что места посадки для 11 го и 12 го полетов различались:
Слева 12й полет, справа 11й. Credit NASA/JPL-Caltech.
(исходник раз, исходник два)
Видно, что в прошлый раз он приземлился на каком-то большом пустыре с дюнами вокруг, а в этот раз — прямо на дюны (а пустырь, кажется, справа).
Измерив размер тени от пропеллеров (26 пикселей), и зная что она должна быть размером с сами пропеллеры (ведь лучи от солнца параллельны), мы можем очень грубо (забыв про искажения оптики и всё такое) прикинуть, что размер пустыря (по оси X на фото) порядка 20 метров. А по оси Y — еще больше.
Такой же пустырь находится в конечной точке 11 го полета:
Кстати, точка посадки по камере ближе к середине пустыря. Картограф опять ленится
Это, кроме удовольствия от разглядывания пикселей, дает нам важную информацию: дюны, которые видно на снимках с Navcam, отлично видно и на карте.
Осталось только сопоставить форму дюн в точке завершения 12 го полета с картой. На снимке есть несколько характерных вещей: длинная дюна с изгибом в центре (красная), более короткая дюна параллельно с ней (синяя), еще одна короткая с другой стороны и по-дальше (зеленая) и совсем мелкая (розовая). Их не сложно найти на карте:
Черными крестиками отмечено место посадки вертолета
Последняя точка для ровера на карте это 180 сол. Если предположить, что он с тех пор не двигался, расстояние по карте получается 513 пикселей, или 308 метров:
Что отлично попадает в диапазон 281–314 метра. Видимо, инопланетный летательный аппарат это и правда Ingenuity.
Можно ли было сфотографировать его ближе? Да. На Perseverance есть камера SUPERCAM-RMI с разрешением 10 µRad/pixel. С расстояния в 110 метров, она видела вертолет вот таким:
Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
(исходник)
А с 300 метров получилось-бы хуже, но не 18 пикселей.
Марсианский электрический вертолет уже 11 солов стоит и греется на солнышке. Сейчас раннее лето, и температура днем поднимается до -18°С. Рядом дует ветер и летает разная пылюка:
Credit: NASA/JPL-Caltech
(Вертолет тут в правой части кадра, примерно на середине по высоте. Выглядит как мелкая тёмная точка. Гифку я собрал из трех фреймов (1, 2, 3) с Left Navcam ровера, немного увеличив контраст. А вот тут человек не ограничился контрастом и пыль у него выглядит гораздо драматичнее. И вообще у него полно очень хороших гифок из снимков с различных КА)
Надеюсь, через несколько дней он полетит куда-нибудь еще: до этого момента между полетами было максимум 19 солов.
С вами была газета «Марсианский папарацци», до новых встреч.
P.S. Мне лень писать большой текст, поэтому я пишу глупости какие-то.
