Mark gauntlet v4.2: мануал по созданию
В прошлой статье я показал то, как развивался мой проект и, в частности Mark gauntlet. Вкратце: это перчатка-наруч, на которой есть радиомодули и разные интерфейсы взаимодействия.
Версия 4.2 скорее всего последняя и я постарался сделать её презентабельной и лёгкой в повторении.
1.Печатные детали
Проектировалось всё в Fusion 360. Детали можно скачать как в slt формате, так и файлом сборки.
Батарейный отсек
В отсек вставляется аккумуляторный бокс 3×18650, сама конструкция одевается на плечо.
Основа и отсек электроники
3 из 4 частей я спаял вместе, а 4 снимается, позволяя надевать основу относительно быстро и надёжно
Перчатка
Этот модуль крепится к любой тканевой перчатке
2.Электроника
Большинство электроники находится на печатных платах
Герберы: https://drive.google.com/file/d/1i3CFKzojWJuONOF4YCz36jZLYSJCyV46/view? usp=sharing
Список необходимых компонентов в таблице:
После запайки компонентов лучше продублировать шины питания проводами (от нижней платы к верхней)
Затем необходимо аккуратно вклеить (можно термоклеем) платы в корпус
3.Программа
Необходимые библиотеки.
Код я писал в Visual Studio Code через platformio. Код на гитхабе.
Разбор кода и подробности есть в видео: https://youtu.be/YojpGYL2TF0
У меня остались ещё 3 полные пары плат, поэтому если кто-то решит повторить мой проект — могу их выслать (из Китая доставка примерно 1000 руб выйдет, для 1 устройства невыгодно там заказывать).
Если есть какие-либо вопросы по устройству- готов ответить.
Дублирую важные ссылки:
гихаб
библиотеки
thingerverse
таблица с компонентами и распиновкой
герберы плат
