Краткий обзор 6 бюджетных колесных платформ для роботов с Ebay
Доброго времени суток.Совсем недавно я считал, что сделать робота — это дорого. Ну, не так чтобы миллион, но тысяч 5–10 точно. Именно поэтому я не думал в этом направлении и даже не рассматривал такую возможность — создать что-то движущееся и реагирующее на внешний мир. Однако, после вот этого топика roboforum.ru/forum88/topic2214.html мое представление изменилось и я загорелся идеей.
Вниманию представляется краткое описание 6 бюджетных платформ для робота до 2000 рублей. Оценка субъективна, буду рад, если хабровчане подкинут ссылок и примеров на другие бюджетные платформы и возможности, которые я упустил.
Для всех примеров приведены ссылки на Ebay, на момент статьи, выбирал самые дешевые предложения. Перед тем как делать заказ — посмотрите на рейтинг продавца, почитайте отзывы и убедитесь в стоимости доставки. А то у меня были прецеденты.
Платформа из игрушек за 300 рублей
Плюсы: Дешево. Самый дешевый вариант колесной платформы, который можно придумать. Делается из всего, что может ездить на колесах и имеет моторчик. Необходимо минимум 2 мотора для создания управляемой платформы.
Минусы: Хлипкость конструкции, пластик, необходимость продумать основу для управляющей платы, непонятные моторы, неизвестные параметры редукторов, отсутствие нормальных креплений для датчиков.В качестве примера привожу созданную на днях платформу из пары фенольных танков, прямо как в статье roboforum.ru/forum88/topic2214.html Хочу заметить — хоть и в городе я живу у моря, и рынков с китайцами тут океан, но мне потребовалась неделя, чтобы найти пару фенольных танков, 300 рублей за пару. Скорее всего вы не найдете такую игрушку в своем городе. Преимущества платформы — полный привод, мягкие высокие колеса — хорошее сцепление с поверхностью. Простой крепеж моторов к редукторам, многоступенчатый понижающий редуктор. После сборки платформы остается два динамика, микросхемы, воспроизводящие звук, пару корпусов с отсеками под 3 батарейки — это все можно использовать как для робота, так и в других проектах. Из минусов отмечу низкое качество пластмассы, хлипкость. Нагрузка на платформу должна быть минимальная, пару шилдов, батарейки и все. Выводы по поводу этой платформы читайте в конце.
www.ebay.com/itm/201005665657
Готовая платформа с Ebay за 430 рублей
Плюсы: Качественная колесная база для робота, платформа с креплениями под датчики, платы управления. Хорошие редукторы, красивый внешний вид. Низкая цена за готовую платформу. Готовые крепления редукторов, енкодеры, отсек для батареек.
Минусы: Пластиковый редуктор, 2 ведущих колеса — хуже проходимость. Три колеса — хуже устойчивость.
Отличная платформа для тестов. Два мотора, Все что нужно — уже есть в комплекте. По-моему — отличный вариант для побаловаться. два колеса с редукторами стоят 260 рублей, без креплений и пластиковой базы www.ebay.com/itm/200991684601, так что покупка готовой колесной платформы — выгодная.
www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/400651024984
Готовая платформа с Ebay за 640 рублей
Плюсы: Все тоже самое что и в предыдущей, но уже 4 колеса, значит большая устойчивость.
Минусы: Все тоже самое, что в предыдущей, но дороже.
Это та же платформа, что и предыдущий пример, с дополнительным колесом, но дороже на треть. Смысл платить больше?
www.ebay.com/itm/New-2WD-V8-Smart-Car-Chassis-Robot-Model-Tracking-Coded-Disc-DIY-Hot-Sales-L-/380865410953
Готовая платформа с Ebay за 830 рублей
Плюсы: Полный привод, 4 мотора, 4 редуктора, 4 энкодера, полный комплект крепежа и отсек для батареек. Масса места между верхней и нижней платформой из акрила.
Минусы: Пластик везде.
Отличная платформа для робота, каждый мотор управляется отдельно, заводское качество изготовления, прекрасный внешний вид. По-моему лучшее решение для бюджетного робота.
www.ebay.com/itm/4WD-Suspension-Car-Chassis-Smart-Car-Shock-Absorption-3–9V-for-Robot-Car-Arduino-/281268879168
Готовая платформа с Ebay за 950 рублей
Плюсы: Стальная база, полный привод, крепкий внешний вид, два мотора. Моторы по виду получше, чем в предыдущих вариантах. Другая схема передачи крутящего момента на колеса. В платформе предусмотрена макетная плата под пайку!
Минусы: Пластиковые шестеренки
Красивая колесная платформа для робота. Выглядит надежно — металлическая база, хороший крпеж. Два мотора — меньше схема управления. Как и предыдущий вариант -считаю лучшим вариантом для воплощения робота в жизнь. Из плюсов — макетная плата прямо на роботе — удобно же! Кажется, разработчиками были не китайцы.
www.ebay.com/itm/4-wheel-Mobile-Platform-small-Robot-Chassis-arduino-/270671106387
Готовая платформа с Ebay за 1900 рублей
Плюсы: Металлическая конструкция, усиленные редукторы, полный привод, нагрузка до 2 кг.Минусы: Отсутствие энкодеров, батарейного отсека
Грузовая колесная платформа)) Редукторы другой формы, скорее всего большее понижение, полностью стальная база в форме коробки. должна выдержать относительно большой вес. Однако, в два раза дороже предыдущей модели.
www.ebay.com/itm/4-wheel-robot-chassis-2kg-Load-Arduino-mobile-platform-DC-motor-drive-car-/281199561074
Небольшие выводы. Самодельная платформа из игрушек — здорово. Но на большее чем поиграться и создать прототип такая платформа не годится. По итогу создания такой самодельной колесной основы, могу сказать, что я бы сейчас купил полноприводную модель под номером 4 или 5. Это более прочная конструкция, имеет больший потенциал. А вот когда количество навешанного оборудования начнет прогибать мою платформу — тогда уже покупать вариант под номером 6.
ПС Существуют масса более дорогих платформ, полностью металлических, с металлическими шестернями в редукторах, однако стоят они далеко не бюджетно.
Если вы знаете еще варианты бюджетных платформ — прошу высказаться в комментариях.
