Космонавт Анна Кикина «вселилась» в антропоморфного робота
В субботу, 16 июля 2022 года, космонавт Роскосмоса Анна Кикина приняла участие в научно-исследовательской работе «Созвездие-ЛМ». Она выступила в качестве оператора антропоморфного робота SKYBOT F-850. Находясь в экзоскелете, Анна дистанционно управляла движениями робота, который должен был преодолеть определенный маршрут в транспортном средстве по заданной космонавтом траектории.
«Данный робот управляется оператором дистанционно в копирующем режиме. Это можно делать при использовании определенных технических средств из любой точки, например, на Земле или МКС, а в перспективе с лунной станции и других объектов», — пояснил начальник научного управления Центра Андрей Курицын.
Закончив первый этап испытаний, Анна Кикина облачилась в скафандр «Сокол» и сменила SKYBOT F-850 за штурвалом ровера: в ходе передвижения по специальной трассе она разворачивалась, парковалась и выполняла другие задачи.
Целью эксперимента «Созвездие-ЛМ» является оценка возможности осуществления сложной операторской деятельности после выполнения космического полёта. Это особенно важно в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других объектов Солнечной системы. Специалистам необходимо проанализировать, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи. Для этого они отобрали ряд операций, которые проводятся до полёта и после него.
«Сегодня были сняты фоновые данные деятельности Анны Кикиной. Те же испытания будут проведены после завершения ее полёта», — отметил Андрей Курицын.
Изначально в эксперимент входило исследование возможности осуществления ручного управляемого спуска на поверхность другой планеты (тренировка проходит в первый день после завершения полёта), внекорабельная напланетная деятельность (физическое состояние космонавта позволяет выполнять такие операции примерно на четвертый день). Позже начали выполнять стыковку с космическим аппаратом, а недавно в эксперимент было добавлено управление транспортным средством. В настоящее время в ЦПК проходит исследование возможности управления робототехнической системой.
Проведение в первые дни после приземления экипажа корабля «Союз» экспериментальных исследований позволяет накапливать статистические данные о возможностях и особенностях выполнения космонавтами сложной профессиональной деятельности после длительных космических полётов. Полученные с марта 2013 года данные подтверждают возможность реализовывать поставленные задачи на высоком уровне.
По результатам эксперимента, кроме оценки действий космонавтов, специалисты Центра выдают предложения по совершенствованию техники, скафандров, средств управления и пр.
В конце недели участие в этой работе также примут члены основного экипажа МКС-68 Сергей Прокопьев и Дмитрий Петелин.
