Корабль «Союз МС-14» с роботом FEDOR (Skybot F-850) не смог пристыковаться к МКС
24 августа 2019 года в расчетный период времени 08:30–08:45 мск корабль «Союз МС-14» не смог осуществить процедуру стыковки с Международной космической станцией.
Сближение корабля «Союз МС-14» со станцией и попытка причаливания к исследовательскому модулю «Поиск» проводились в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова на борту МКС.
Повторная попытка стыковки «Союза МС-14» с МКС состоится не ранее понедельника 26 августа 2019 года.
Продолжение этой публикации: «Успешно запущен на орбиту корабль «Союз МС-14» с роботом FEDOR (Skybot F-850)».
Транспортный пилотируемый корабль (ТПК) «Союз МС-14», который должен был пристыковаться к Международной космической станции в 08:30 по Москве, не смог этого сделать в запланированное время, как сообщили из Центра управления полетами.
Стыковка должна была состояться в 08:30, однако к этому времени корабль «Союз МС-14» находился в 100 метрах от станции.
Стыковка должна была пройти в автоматическом режиме, «Союз МС-14» приблизился к МКС, совершил облет станции и встал напротив причального модуля, однако, затем на трансляции было видно, что системе автоматической стыковки «Курс» не удалось стабилизировать корабль и начать сближение со станцией. После этого корабль с дистанции 96 метров начал отходить от станции, после чего трансляция прекратилась.
По состоянию на 08:37 по Москве, корабль «Союз МС-14» отошел от станции на 150 метров.
На данный момент корабль «Союз МС-14» отведен на безопасное расстояние от МКС примерно на 300 метров.
Специалисты ЦУПа пытаются устранить проблему, чтобы начать новую попытку стыковки.
Причиной нештатной ситуации могла стать неполадка в системе автоматической стыковки корабля «Курс».
При причаливании «Союза МС-14» к станции на дальности 100 метров, возможно, произошел отказ одного полукомплекта системы сближения «Курс-НА» на корабле, он был автоматически переключен на второй, но и тут возникли проблемы, после чего ЦУП дал команду на увод корабля от станции.
Заседание государственной комиссии в зале переговоров ЦУПа началось сразу после того, как транспортный пилотируемый корабль (ТПК) «Союз МС-14» не смог состыковаться с Международной космической станцией (МКС), госкомиссия должна установить причины произошедшего и принять решение о дальнейших действиях.
Среди участников заседания — гендиректор Ракетно-космической корпорации «Энергия» Николая Севастьянов, начальник Центра подготовки космонавтов Павел Власов, директор ЦУПа Максим Матюшин, начальник головного научного института Роскосмоса ЦНИИмаш Сергей Коблов.
Специалисты в ЦУПе решили не проводить повторную попытку стыковки «Союза МС-14» в течение субботы.
По расчетам баллистиков, в течение дня корабль будет находиться на безопасном расстоянии от станции, поэтому в субботу повторная стыковка проводиться не будет.
Повторная попытка стыковки «Союза МС-14» с МКС состоится не ранее понедельника, по сообщению NASA.
Новость будет дополняться по мере поступления информации.
Программой полета была предусмотрена двухсуточная схема сближения транспортного корабля с Международной космической станцией.
Это был первый более чем за 30 лет пуск пилотируемого корабля без экипажа. Последний раз это был тестовый «Союз ТМ» в мае 1986 года.
Полет корабля «Союз МС-14» проходил в беспилотном режиме, что позволило в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счет отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.
Беспилотный корабль «Союз МС» — не новая модификация пилотируемого корабля. От обычного серийного корабля этот вариант «Союза МС» отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) и соответствующая доработка отдельных бортовых систем.
На данный момент робот FEDOR (Skybot F-850) стал официально космонавтом, так как он выполнил следующие условия:
— поднялся над Землей выше 100 км;
— совершил полный виток вокруг Земли.
Кстати, в США астронавтами считают всех, кто поднялся над Землей выше 50 миль (80 км), а по нормам Международной авиационной федерации FAI граница космоса чуть выше 100 км, в России космонавтом официально признают того, кто совершил полный виток вокруг Земли.
Робот Федор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот, который разработан НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ), и должен заменить человека в местах повышенного риска, а сейчас одна из его модификаций находится в космосе на орбите Земли на пути к МСК.
Характеристики робота FEDOR:
- рост почти 190 см;
- вес до 160 кг (в зависимости от используемых модулей);
- мощность до 13,5 кВт (20 лошадиных сил), АКБ — внешняя типа ранец или питание по кабелю;
- состоит из 15 тысяч деталей;
- программное обеспечение: операционная система реального времени, разработанная в Санкт-Петербурге на базе Linux, управляющее ПО на C++, C# и Python;
- работа в автономном режиме до 1 часа;
- оснащен двумя камерами, тепловизором, микрофоном, GPS, ГЛОНАСС, 15-ю лазерами дальномерного типа и специальной системой для определения положения своего тела;
- видеоканалы стереоскопической системы технического зрения робота могут работать как совместно, так и раздельно (совместная работа каналов позволяет определять расстояние до объектов, а раздельная — решать не менее двух функциональных задач одновременно, например, выполнять рабочие действия двумя разными инструментами одновременно);
- режимы работы: автономный, копирующий (в точности повторяет действия оператора);
- механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота.
Космическая версия робота FEDOR в отличии от гражданской претерпела доработки:
- уменьшен вес робота;
- дораротан плечевой пояс (чтобы увеличить зазор по диаметру люка, который был шесть-семь сантиметров и в тестах оказалось, что неудобно его извлекать);
- заменена штатная аккумуляторная батарея, чтобы соответствовать требованиям безопасности космических полетов;
- установлены новые приводы;
- конструкция робота проверена на вибростенде.
На официальном сайте государственной корпорации по космической деятельности «Роскосмос» выложили в открытый доступ 42 фотографии робота FEDOR в высоком качестве.
На этих фотографиях робот FEDOR (Skybot F-850) запечатлен на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия», где специалисты РКК «Энергия» проводили доработку и тестирование его систем.
Качество фотографий настолько хорошее, что можно рассмотреть надписи на шильдиках робота FEDOR и почти каждый винтик.
Видно, какие кабели и в какие разъемы подключаются для его электропитания и управления.
Правда, разъемы не дублированы, судя по фото, и если сломаются или повредятся, то может возникнуть проблема с использованием робота FEDOR далее.
Эмблема миссии робота FEDOR (Skybot F-850) на МКС создана по мотивам фрески Микеланджело «Сотворение Адама».
На эмблеме изображены кисти рук робота и человека в скафандре, тянущиеся друг к другу на фоне космоса. Рядом показаны корабль «Союз» и Международная космическая станция. Эмблема подписана сверху и снизу, соответственно, Skybot F-850 и «Союз МС-14».
