Компания ispace объяснила причину крушения модуля Hakuto-R
Токийская компания ispace опубликовала результаты анализа аварии посадочного модуля Hakuto-R. Эксперты компании пришли к выводу, что причиной крушения стала ошибка бортового компьютера, который неправильно определил высоту аппарата из-за сложного рельефа.
Судя по всему, Hakuto-R смог завершить процесс торможения при подготовке к посадке. Космический корабль активировал процесс посадки, когда находился на высоте 100 км, и замедлялся до тех пор, пока не начал двигаться со скоростью менее 1 м/с.
Проблема в том, что ПО модуля ошибочно оценило его высоту как нулевую, когда на самом деле аппарат ещё находился на высоте около 5 км над поверхностью. Другими словами, аппарат решил, что уже приземлился, когда этого ещё не произошло, и продолжал двигаться на малой скорости, пока не закончилось топливо. После этого ispace уже не смогла установить связь с модулем, и он разбился.
В компании полагают, что путаница с высотой произошла из-за сложностей рельефа. Пока Hakuto-R летел к месту посадки, он миновал большой утёс, который оказался краем кратера. Датчики корабля зафиксировали резкое изменение высоты, однако ПО посчитало этот скачок аномалией и решило ориентироваться на заложенную в него высоту, рассчитанную в ходе симуляций миссии.
Ранее космический аппарат НАСА Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) нашёл место падения японского аппарата Hakuto-R на поверхности Луны. В НАСА планируют дополнительно проанализировать этот участок. Там отмечают, что у LRO есть возможность провести больше наблюдений при различных условиях освещения и углах обзора.
Лунный посадочный модуль компании ispace Hakuto-R был запущен в декабре 2022 года. На его борту находились два небольших ровера, с которыми также утрачена связь. Один из них — это небольшой луноход по имени Rashid космического агентства Объединённых Арабских Эмиратов. Второй — это небольшой сферический исследовательский аппарат SORA-Q, частично разработанный японской компанией по производству игрушек.
После нескольких месяцев полёта к Луне 25 апреля 2023 года космический корабль начал управляемый спуск на поверхность в кратере Атлас. 25 апреля 2023 модуль потерял связь с ЦУП. Глава ispace Такэси Хакамада признал миссию неудачной.
