Как мы делали макеты космической техники для Московского авиационного института

vonoliwacyjqe1qzd-_ft7n1t8q.png

Рассказываем о том, как создавали макеты космической техники для Московского авиационного института (МАИ), какие материалы и оборудование применялись, какие сложности возникли и как они были преодолены. Чтобы узнать больше — читайте статью.

О заказчике


tn5s0hap_d2m3wxaueuc-2bxnlw.png
Фото: Управа района Аэропорт, Москва.

МАИ — Московский авиационный институт открытый в 1930 году, — крупнейшее в РФ учебное и исследовательское учреждение в сфере авиации и космонавтики. Основная деятельность — подготовка научных и инженерных кадров для работы в авиакосмической отрасли и проведение исследовательских и инженерно-конструкторских работ в этой области.

aathp3wt_khohk15zopqwusd-ow.png

В 2018 вошел в рейтинг лучших вузов мира World University Ranking по версии Times Higher Education. В институте проходят обучение более 22000 студентов, в том числе около 1500 иностранных. 20 марта этого года (2020) МАИ исполняется 90 лет.

Что и зачем мы сделали


nyabbqdnosjnp-gsgxbhrf-zoqw.jpeg

Игорь Владимирович Гуменюк — старший преподаватель МАИ и контактное лицо в этом заказе, объяснил нам, что вузу требуются макеты авиакосмической техники в качестве наглядных пособий — стендовые копии предназначены для использования на занятиях по военной подготовке, для демонстрации устройств и оборудования в рамках дисциплины «Основы устройства ракетно-космического комплекса».

От нас требовалось детально разработать и реализовать масштабные модели. Первая из них — стендовая модель ракеты-носителя «Союз-ФГ».

РН «Союз-ФГ»


nnflhiomlwcre6qwnkbd_r-5plu.png

Масштаб 1:35, высота 1400 мм, с «вырезанной» для наглядности четвертью и обзором находящихся внутри ключевых узлов. Схема объекта была предоставлена заказчиком.

Вторая часть проекта — стендовая копия Пилотируемого космического корабля «Союз ТМА-М».

ПКК «Союз ТМА-М»


2z0wlwghijpxaq8b36cix_knhwe.png

Масштаб по заданию был 1:5 от размеров реального аппарата, но изделие в таком масштабе было бы очень габаритным и состояло бы из большего количества частей, что увеличило бы сроки выполнения.

Выдержка из техзадания:

«Назначение: для демонстрации устройства ППК. Стендовая копия предназначена для использования на занятиях по военной подготовке в рамках дисциплины «Основы устройства ракетно-космического комплекса».

Стендовая копия изготавливается в соотношении 1:5 к реальным размерам пилотируемого космического корабля (ПКК) «Союз ТМА-М». Высота:1 500 мм.

Размещение: на креплениях типа трос подвешивается под потолком над партами учебной аудитории, количество точек подвеса не менее пяти.

Положение антенн и солнечных батарей должно соответствовать этапу «орбитальный полет».

Мы согласовали изменение размера с заказчиком и реализовали макет в масштабе 1:5,5. При данном размере основные элементы корпуса печатаются 3D-принтером целиком, что не только ускоряет процесс, но и делает детали более прочными (по сравнению с напечатанными по частям и склеенными), а их поверхность более качественной. Самая широкая часть — 490 мм.

Третья часть задачи — масштабная стендовая копия технического и стартового комплекса для запуска РН «Союз-2».

ТСК РН «Союз 2»


tqdvhrc0fwogu1k_dbukaxvxey0.jpeg

Технический и стартовый комплекс предназначен для техобслуживания, подготовки и запуска ракет-носителей. Макет объекта необходимо было выполнить по нескольким десяткам фотографий и двум схемам построек. Это схематичный макет, предназначенный для демонстрации студентам элементов инфраструктуры пускового объекта и их взаимодействия между собой. Проектирование основывалось на фотографиях космодрома «Восточный».

Выдержка из ТЗ:

«Габариты: 1800×1200 мм.

Комплектация: здания и сооружения технического и стартового комплекса, стартовый стол, и территория площадки подготовки и запуска РН «Союз-2», купол из акрилового стекла, крепления для вертикального размещения на стене с механизмом опускания в горизонтальное положение и поднимание с фиксированием в вертикальное положение на стене».

5euk1gowrvhxqwyprza1o35eiuw.png

Как это делалось раньше


До появления 3D-печати любые учебные пособия выпускались на заводах огромными партиями, что было очень хорошо для имевших тогда стандартную программу обучения школ, но совершенно неприемлемо в тех случаях, когда требуется изготовление единичного изделия или микропартии в несколько штук.

Альтернативой был заказ необходимых изделий в одной из архитектурных макетных мастерских, но в условиях ручного труда это отнимало много времени, а качество результата могло разочаровать.

Применение компьютерного проектирования и 3D-печати сделали возможным быстрое создание практически любого макета, имеющего высокую степень внешнего сходства с оригиналом и точное соответствие его геометрии.

Преимущества 3D-печати


Главное преимущество 3D-печати — не более низкая стоимость и кратчайшие сроки, хотя это все есть и это тоже важно, главное — вы совершенно точно знаете, что получите. 3D-принтер печатает точно по цифровой модели, допуски по размерам в данном применении крайне малы, а искажений по форме объекта не должно быть в принципе, чего никак нельзя гарантировать при изготовлении вручную, где большое значение имеет человеческий фактор.

Процесс


Ракета-носитель «Союз-ФГ»


9qvuvzd2_b_7yxrollr0ncpopwq.jpeg

Рассказывает Виктор Наумов, старший инженер отдела услуг Top 3D Shop в Москве на момент выполнения заказа:

«Первым делом мы стали проектировать РН «Союз-ФГ». Моделирование осуществлялось в программе параметрического проектирования (САПР).

oj-oxsxcgp4h9hcfjatrw4anhx0.jpeg

Отличительной чертой при подобном проектировании является то, что макет — это всегда конструктор.

7q1gclbrdmlujqa5w0ldndnjpgo.jpeg

Наши специалисты выполняли работу учитывая все элементы сборки, допуски в местах соединений и контакта деталей.

h4nhasraxdehpw1-kmv6i5jmqmi.jpeg

Мы моделировали с учетом того, что элементы будут окрашиваться отдельно, а затем собираться.

ryi70bjnrfc47x67bri6caeewfq.jpeg

В этом случае всегда желательно разбивать модель на такие части, при которых они будут краситься отдельно друг от друга разными цветами.

k8kftq_rakxa8d8ci4w5780j2ya.jpeg

После проектирования — проверка всей сборки, далее — моделирование подставки, а затем мы предложили клиенту сделать колпак из акрила, чтобы защитить ракету от любопытства студентов.


plirjpabgib0hds9g1jz-ixkvjm.jpeg

Спроектировали — печатаем.

l99tqxmjv_kc99lftqiqop_w-r0.jpeg

Отпечатали, примерили — сошлось.

ippe10c-og0zltp0dhdpjxevas4.jpeg

Приступаем к обработке поверхности, грунтовке, покраске, лакировке.»

qrl5qntey4sguslrvtqrbcwdxas.jpeg

Космический корабль «Союз ТМА-М»


78nqm6rq3xmtgsso9fdf5orkhfe.jpeg

Вторая часть проекта, а именно пилотируемый космический корабль, стала очень интересной и достаточно сложной задачей, из-за большого количества внутренних деталей, требующих идеальной подгонки.

Так как конструкция подвешивается к потолку на стальных тросах, она должна быть жесткой, прочной, но в то же время легкой. Этого удалось достичь с помощью 3D-печати и регулировки степени заполнения, расчета нагрузок в специальном ПО (SolidWorks) и применения каркаса.

8mor0o_ybiz25xjmbak3xve4jim.jpeg

Основные шаги такие же, как и в предыдущей части: проектирование, 3D-печать, обработка, покраска, склейка, моделирование.

de6optde7geyononluktwf1ua9c.jpeg

Были и отличия. Во-первых, нам было необходимо создать конструкцию, которая будет висеть под потолком неподвижно, имея достаточно большие габариты и немалый вес.

wuz9sjkcrbdqz_9s0gntehomxta.jpeg

Во-вторых, данный объект должен включать закладные элементы.

_kghdsoe302_a_g0b6wzhgne1co.jpeg

В третью очередь нам необходимо было передать фактуру материалов, как на оригинальной модели, совместив это гармонично с пластиковыми элементами.

sleuct6nkxnxs48byzv0k4oatzi.jpeg

Мы проработали детали, вплоть до расцветки приборной панели. Материал панелей солнечных батарей — акриловые листы, вырезанные на станке с ЧПУ и покрытые автомобильной виниловой пленкой.

Серебристый материал на поверхности СОЮЗа имитирован подручными средствами — это подкладочная черная ткань, окрашенная акриловыми красками.

dn3ctwnk54-x9l7mx_wiu6iohzg.jpeg

51rw8gvut0qmmoyxrqdvuogbjfg.jpeg

Макет устанавливался в аудитории, крепился к потолку с помощью анкеров с петлями, через которые протягивали стальные тросики, в макете были размещены специальные крючки, за которые эти тросики цеплялись.

nnexrxvz06ofrbdggbogj0-femg.jpeg

sg_grfai3zbwmjgdnczri_xbrwu.jpeg

acmblcewrpwna6mf02hkstoyyvs.jpeg

Космодром для запуска РН «Союз 2»


t5rpueezaxe7uirqgtthuruzfmo.jpeg

Создание макетов строений — уже хорошо знакомая нам задача, как по собственному опыту выполнения заказов, так и по кейсам наших клиентов.

Так что с этой частью задачи все было проще.

zmiexpobfk1eug1i9kkx7ooxzo0.jpeg

Перед печатью мы смоделировали все элементы в цифровом виде. Особо изящные и детальные элементы макета распечатали на фотополимерных 3D-принтерах.

pcxfqhfbgw4n0mbi59emzvukkdu.jpeg

Очень хороший метод, позволяет делать аккуратные мелкие детали с большой точностью.

js7zxu0a4kw1zqja7frwbj0tm3g.jpeg

После печати и постобработки детали покрасили.

2duhzzmwrmh7v5s7wnorqmmhhas.jpeg

dpy67yqmpgw7k73s0vgixpwlsp4.jpeg

Пусковой стол с газоотводным лотком был смоделирован из пеноплекса — ручная работа с выборкой материала из блока. Вырезали, выровняли, покрыли грунтом, покрасили и собрали.

Здания и крупные детали печатали по цифровым моделям на FDM-принтерах.

q2_prz70biubfdpedd0r2xpl49k.jpeg

Для макета сконструировали стенд с креплением к стене, собранный на каркасе из прочного стального профиля и позволяющий поднять макет в вертикальное положение, когда он не востребован, и освободить место в аудитории.

5czkq7z4eya2zsedrriir1k8x8a.jpeg

При создании стенда были рассчитаны плавность хода, нагрузки — выдержат ли вес крепления к стене, сама стена и конструкция, мы специально ездили к заказчику для определения места установки и проведения замеров.

15xrucsixm1ta0oxxg_djgpu2to.jpeg

Сама платформа сделана из фанеры и ДВП, также применены 3D-печатные пластиковые детали из ABS. Сверху макет закрыт защитным колпаком из прозрачного акрила.

q2_prz70biubfdpedd0r2xpl49k.jpeg

Еще фотографии макета.

agcugsulie0f3qewqeqwnqayqli.jpeg

fzw9u0jvlvj59t1salvvneub8ri.jpeg

f06lrmenyg6okrlc_sq6keaoys0.jpeg

mk4prne4_ydwmnonkqnxkdetuiu.jpeg

awtlexmfxdq1baq5dpaju5bftj8.jpeg

ogkrh6cpusy2klsgyovyiiryqsu.jpeg

00i4idej-jgloko9jiqvrhenf20.jpeg

Оборудование и материалы


eviv3pb9ikd94tuaz7hwwagq3b8.png
3D-принтер Hercules Strong 2019.

Из-за срочности заказа печать производилась параллельно на нескольких разных 3D-принтерах, в том числе FDM. Среди них— Hercules Strong 2019, выбранный за хорошее качество печати и большой объем.

-dkqagvdrzfsipmdfuxnxqw5efc.png
3D-принтер Picaso3D Designer XPRO.

Picaso3D Designer XPRO — еще один примененный FDM-принтер, наиболее характерные и интересные черты которого — моментальное переключение между двумя материалами, при печати с растворимыми поддержками или пластиком двух цветов, и высокое качество получаемых поверхностей.

ftsofde2rxp_x-glhblirgpn3lo.png
3D-принтер Zenit.

Третий участвовавший в проекте FDM, как и первые два — отечественного производства, — это 3D-принтер Zenit, печатающий с толщиной слоя от 50 мкм. Он был выбран для выполнения этой задачи за надежность.

86qtrcn9etzjo8cutsenbkkgpyy.png
Пластик для 3D-печати PLA SolidFilament.

Детали печатались филаментом PLA SolidFilament разных цветов, как наиболее подходящим для последующей грунтовки и покраски.

6nkbayk4_ri7lyaddyv_2ynrnqa.jpeg
3D-принтеры Anycubic Photon S, Phrozen Shuffle 2019 и Formlabs Form 3.

Для печати мелких и сложных деталей использовались фотополимерные 3D-принтеры Anycubic Photon S, Phrozen Shuffle 2019 и Formlabs Form 3,

-rkpromwzrqbl9vazakpl8pc8ng.png
HARZ Labs Model LCD/DLP 1 л прозрачный — смола для фотополимерной 3D-печати.

Фотополимер HARZ Labs Model LCD/DLP 1 л прозрачный использовался для 3D-печати сложных деталей малого размера.

6tipl2hl-fzc8b6yvr4rszyt-8w.png

На ЧПУ-фрезере SolidCraft CNC 6090 мы вырезали крупные детали большой площади.

xirn-idmpkb17ks9loxljlmbaye.jpeg

Возникшие сложности и их решение


Как это часто бывает, техзадание было неполным. Общие черты понятны, но для производства этого недостаточно. Мы назначили встречу с заказчиком и уточнили все вызывающие вопросы моменты. Спасибо Игорю Владимировичу Гуменюку за теплый прием.

Сначала мы обсуждали методы работы и как все должно выглядеть, а затем осмотрели будущее место установки макетов и разобрались с методами их установки. Каждый этап работы над макетами согласовывался с заказчиком, вместе обсуждались возможные решения, цветовая гамма, материалы.

Заключение


4gjekoirmxgst8ix6ktz-sspk64.jpeg

Это был один из самых интересных заказов на создание макетов в нашей практике. В очередной раз мы убедились в том, насколько полезна может быть 3D-печать при создании объектов любых размеров и форм, особенно в сочетании с другими технологиями и нашим опытом.

Мы безусловно рады тому, что созданные нами модели помогут в образовании будущих инженеров космической отрасли.

Благодарим команду нашего отдела услуг за отлично и вовремя выполненную работу, приложенные усилия и творческий подход.

Закажите макет в Top 3D Shop — внимательный индивидуальный подход и точное исполнение в комплекте.

© Habrahabr.ru