Использование внешнего беспроводного термометра Buro H999 совместно с самодельными устройствами10.12.2018 20:19

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//библиотеки
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//частота контроллера
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
#define F_CPU 8000000UL

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//макроопределения
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 
//скорость передачи данных UART, бит/с
#define UART_SPEED 9600UL

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//перечисления
//----------------------------------------------------------------------------------------------------

//тип блока
enum BLOCK_TYPE
{
 BLOCK_TYPE_UNKNOW,//неизвестный блок
 BLOCK_TYPE_DIVIDER,//разделитель
 BLOCK_TYPE_SYNCHRO,//синхросигнал
 BLOCK_TYPE_ONE,//единица
 BLOCK_TYPE_ZERO//ноль
};

//режим декодирования
enum MODE
{
 MODE_WAIT_SYNCHRO,//ожидание синхросигнала
 MODE_WAIT_ZERO_FIRST,//ожидание первого нуля
 MODE_WAIT_ZERO_SECOND,//ожидание второго нуля
 MODE_RECEIVE_DATA//приём данных
}; 
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//глобальные переменные
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
static const uint16_t MAX_TIMER_INTERVAL_VALUE=0xFFFF;//максимальное значение интервала таймера

static volatile bool TimerOverflow=false;//было ли переполнение таймера

static uint8_t Buffer[20];//буфер сборки полубайта
static uint8_t BitSize=0;//количество принятых бит
static uint8_t Byte=0;//собираемый байт

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//прототипы функций
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
 
void InitAVR(void);//инициализация контроллера
void UART_Write(unsigned char byte);//передача символа в COM-порт
void SendText(const char *text);//отправить текст в COM-порт

void RF_Init(void);//инициализация
void RF_SetTimerOverflow(void);//установить флаг переполнения таймера
void RF_ResetTimerOverflow(void);//сбросить флаг переполнения таймера
bool RF_IsTimerOverflow(void);//получить, есть ли переполнение таймера
uint16_t RF_GetTimerValue(void);//получить значение таймера
void RF_ResetTimerValue(void);//сбросить значение таймера 
BLOCK_TYPE RF_GetBlockType(uint32_t counter,bool value);//получить тип блока
void RF_AddBit(bool state);//добавить бит данных
void RF_ResetData(void);//начать сборку данных заново
void RF_AnalizeCounter(uint32_t counter,bool value,MODE &mode);//анализ блока

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//основная функция программы
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
 InitAVR();  
 _delay_ms(200); 
 SendText("Thermo unit\r\n");
 _delay_ms(200);  
 sei();
 while(1);
 cli();  
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//общие функции
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//инициализация контроллера
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void InitAVR(void)
{
 //настраиваем порты
 DDRB=0;
 DDRD=0;
 DDRC=0; 
 //задаём состояние портов
 PORTB=0;
 PORTD=0;
 PORTC=0;
 
 //устанавливаем режим передачи данных UART
 UCSRB=(1<>8)&0xff;
 UBRRL=speed&0xFF;
 
 RF_Init();  
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//передача символа в COM-порт
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void UART_Write(unsigned char byte)
{ 
 while(!(UCSRA&(1<DIVIDER_MIN && counterZERO_MIN && counterONE_MIN && counterSYNCHRO_MIN && counter>2)>=19) return;//буфер заполнен
 Byte<<=1;
 if (state==true) Byte|=1;
 BitSize++; 
 if ((BitSize&0x03)==0)
 {
  Buffer[(BitSize>>2)-1]=Byte;
  Byte=0;
 }
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//начать сборку данных заново
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void RF_ResetData(void)
{
 BitSize=0;
 Byte=0;
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//анализ блока
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void RF_AnalizeCounter(uint32_t counter,bool value,MODE &mode)
{
 //узнаем тип блока
 BLOCK_TYPE type=RF_GetBlockType(counter,value);

 if (type==BLOCK_TYPE_UNKNOW)
 {
  mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
  RF_ResetData();
  return;
 } 
 if (type==BLOCK_TYPE_DIVIDER) return;//разделитель бесполезен для анализа 
 //посылка должна начинаться и завершаться синхросигналом
 if (mode==MODE_WAIT_SYNCHRO)//ждём синхросигнала
 {
  if (type==BLOCK_TYPE_SYNCHRO)
  {
   mode=MODE_WAIT_ZERO_FIRST;
   return;
  }
  mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
  RF_ResetData();
  return;
 }
 if (mode==MODE_WAIT_ZERO_FIRST || mode==MODE_WAIT_ZERO_SECOND)//ждём два нуля
 {
  if (type==BLOCK_TYPE_SYNCHRO && mode==MODE_WAIT_ZERO_FIRST) return;//продолжается синхросигнал
  if (type==BLOCK_TYPE_ZERO && mode==MODE_WAIT_ZERO_FIRST)
  {
   mode=MODE_WAIT_ZERO_SECOND;
   return;
  }
  if (type==BLOCK_TYPE_ZERO && mode==MODE_WAIT_ZERO_SECOND)
  {
   mode=MODE_RECEIVE_DATA;
   return;
  }
  mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
  RF_ResetData();
  return;
 }
 //принимаем данные
 if (type==BLOCK_TYPE_SYNCHRO)//приём окончен
 {
  uint8_t size=(BitSize>>2);
  char str[30];
  if  (size!=10)
  {
   mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
   RF_ResetData();
   return; 
  }
  //выдаём блок
  for(uint8_t n=0;n>=1)
   {
    if (b&mask) SendText("1");
               else SendText("0");
   }
   SendText(" "); 
  }
  
  uint8_t channel=Buffer[2]&0x03;
  uint8_t key=(Buffer[8]>>3)&0x01;
  uint8_t h=(Buffer[7]<<4)|(Buffer[6]);//влажность
  int16_t temp=(Buffer[5]<<8)|(Buffer[4]<<4)|(Buffer[3]);//температура 
  int16_t k=18;
  int16_t t=(10*(temp-1220))/k;
  sprintf(str,"%i",key);
  SendText("Key:");
  SendText(str);  
  
  sprintf(str,"%i",channel+1);  
  SendText(" Ch:");
  SendText(str);  
  sprintf(str,"%i",h);  
  SendText(" H:");
  SendText(str);
  SendText("%, T:");
  if (t<0)
  {
   t=-t;
   sprintf(str,"-%i.%i",(int)(t/10),(int)(t%10));
  }
  else
  {
   sprintf(str,"%i.%i",(int)(t/10),(int)(t%10));
  }  
  SendText(str);
  SendText(" C\r\n");
  mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
  RF_ResetData();
  return;
 }
 //приём данных
 if (type==BLOCK_TYPE_ONE)
 {
  RF_AddBit(true);
  return;
 }
 if (type==BLOCK_TYPE_ZERO)
 {
  RF_AddBit(false);
  return;
 }
 mode=MODE_WAIT_SYNCHRO;
 RF_ResetData();
}


 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//обработчики векторов прерываний
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//обработчик вектора прерывания таймера T1 (16-ми разрядный таймер) по переполнению
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{   
 RF_SetTimerOverflow();
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//обработчик вектора прерывания от компаратора
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR(ANA_COMP_vect)
{
 ACSR&=0xFF^(1<