Ingenuity сфотографировал Perseverance во время 12-го полета
У нас ведь принято писать новость каждый раз когда марсоход случайно попадает в объектив Марсианского Электрического Вертолета, да?
Так вот, это свершилось снова:
(У них в 25Мб PNG снимках артефакты сжатия JPEG, очень круто)
(Источник)
Чтобы новость не состояла из одной фотографии, давайте что-нибудь посчитаем:
Кадр получен камерой RTE, направленной на 22° ниже горизонта (обычно она не видит небо вообще, потому что мы на дне кратера, а камера выглядывает всего на 1° над линией горизонта. Здесь видно кусок неба, потому что вертолет тормозит, отклонившись немного назад)
Return-to-Earth (RTE) Camera. This is a rolling shutter, high-resolution 4208 by 3120 pixel sensor (Sony IMX 214) with a Bayer color filter array mated with an O-film optics module. This camera has a FOV of 47 deg (horizontal) by 47 deg (vertical) with an average IFOV of 0.26 mRad/pixel.
(Источник. FOV 47° в обоих направлениях явная опечатка — кадр не квадратный. Вертикальный FOV сходится с IFOV, а горизонтальный должен быть 63°)
На фото Perseverance высотой всего 17 пикселей (от линии между колесами до макушки), или 4.42mRad. Что при высоте ровера в 2 метра, дает дистанцию до него в 2/sin (4.42mRad) = 452 метра (430–480 если брать ±1 пиксель).
Сверимся по карте. Если приглядеться к фотографии, можно найти довольно приметный маркер: длинную полоску белого камня (1), у конца которой еще одна маленькая (2), а рядом две короткие параллельно (3). Её-же можно разглядеть на карте:
На карте не отмечен 12й полет! Последняя точка для вертолета: конец 11 го.
Значит, вертолет был где-то в районе верхней зеленой точки. А ровер (в 173й сол) был там, где нижняя. Между точками 730 пикселей или 438 метров. Да, думаю мы нашли тот самый марсоход, а не какой-то другой.
Краткое содержание предыдущих выпусков:
11й полет
(источник)
3й полет
(источник)
