«Индженьюити» выполнил полёт №41 на 179 метров
27 января 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №41 на 179 метров в режиме разведчика. Вертолёт приземлился на северо-западе от места взлёта на новом и двадцать четвёртом по счёту посадочном месте (Airfield Beta) за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе этого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 10 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 3 м/c, пролетел до намеченной зоны, совершил возвращение обратно, остановился над планируемой новой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №41 длился почти 104 секунды.
Зона взлёта «Индженьюити».
Зона посадки «Индженьюити».
В ходе этой миссии солнечный свет падал так удачно, что позволил «Индженьюити» сфотографировать свою тень.
НАСА в миссии №41 ещё раз проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько десятков метров. Также инженеры НАСА проверили работоспособность новой версии прошивки бортового ПО аппарата. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом.
Примеры тестов взлёта и посадки «Индженьюити» на равном промежутке и на одной и той же посадочной площадке.
В обновлении навигационного ПО «Индженьюити» учтено, что внизу не плоская поверхность, а есть перепады высот. Теперь вертолёт в курсе геологических особенностей кратера Езеро и может различать изменения рельефа местности при полёте с помощью загруженных в него цифровых карт высот.
НАСА собирается отправить «Индженьюити» в новые разведывательные полёты и пока не планирует закрывать этот проект. Теперь «Индженьюити» не только разведчик-скаут, но и площадка для тестирования разных версий ПО для будущих марсианских мультикоптеров.
19 января «Индженьюити» совершил полёт №40 на 171 метр, а его общее лётное расстояние за все миссии превысило 8 км.
11 января «Индженьюити» выполнил полёт №39 на 140 метров.
НАСА рассказало, что «Индженьюити» во время выполнения полёта №39 и впервые в этом году попал в объектив одной из камер марсохода «Персеверанс». Судя по фото, вертолёт может стабильно взлетать и садиться на песчаные дюны в местах с небольшим наклоном.
5 января 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №38 на 105 метров.
17 декабря 2022 года «Индженьюити» выполнил полёт №37 на 62 метра.
10 декабря «Индженьюити» выполнил полёт №36 на 110 метров. По его окончании выяснилось, что марсианский вертолёт провёл за всё время своего пребывания на планете уже больше часа в атмосфере Марса в режиме полёта, а именно 3652 секунды.
3 декабря 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» совершил короткий полёт №35 на 15 метров.
23 ноября 2022 года «Индженьюити» выполнил короткий полёт №34 без горизонтального перемещения для проверки совместимости и правильной работы аппарата после масштабного обновления бортового ПО.
24 сентября «Индженьюити» отработал полёт №33 на 111 метров. Во время этого полёта к посадочной опоре «Индженьюити» пристал небольшой фрагмент мусора. Аномалия не помешала аппарату выполнить задачу. Мусор оторвался и пропал примерно на середине полёта.
18 сентября «Индженьюити» выполнил полет №32 на 94 метра.
6 сентября «Индженьюити» совершил полет №31 на 97 метров.
11 июня 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» с нерабочим инклинометром и низким зарядом батарей смог выполнить небольшой полёт №29 на дистанцию в 179 метров. Инженеры НАСА оценивали вероятность успеха этого полёта как низкую, но старались сделать всё возможное, чтобы он состоялся, но пыль, холод, деградация элементов и зима на Марсе очень сильно влияют на состояние «Индженьюити». Бортовая электроника аппарата не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C и ниже, а обогреватели вертолёта не работают всё время ночью, а выключаются за несколько часов до рассвета из-за низкого уровня заряда батарей.
14 июля НАСА сообщило, что марсианский вертолёт «Индженьюити» до августа отправлен в спячку из-за марсианской зимы и высокого пылевого сезона. НАСА надеялось, что «Индженьюити» после спячки восстановит контакт с марсоходом и продолжит свою разведывательную миссию.
20 августа «Индженьюити» смог выполнить небольшой полёт №30 после двухмесячной спячки. В ходе этого совсем небольшого, но сложного для текущего состояния аппарата полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 5 метров, совершил боковое перемещение на 2 метра и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 33 секунды. Задача «Индженьюити» заключалась в том, чтобы проверить работоспособность лётных систем аппарата и стряхнуть пыль, которая осела на солнечной панели с момента его последней посадки 11 июня.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта и формируя на Марсе первое хранилище образцов грунта.
«Персеверанс» находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда весной 2022 года и в начале лета прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 20 раз дольше расчётного времени: 690 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 625 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до середины 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась до сотни метров за полёт.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 41 миссию и за 1,8 года работы пролетел в общем 8187 метр над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 4055 секунд (более 67 минут). Аппарат достиг потолка 14 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 6 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты половину дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время (марсоход проехал 14 тыс. метров по Марсу на 11 января 2023 года).
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В его бортовой системе установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
