«Индженьюити» выполнил полёт №33 на 111 метров
24 сентября 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» смог, по заверению НАСА, выполнить полет №33. Вертолёт приземлился на западе от места взлёта на новом и семнадцатом по счёту посадочном месте (Airfield X) за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе этого небольшого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 10 метров, совершил боковое перемещение на 111,2 метра со скоростью 4,75 м/c и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 55,2 секунды. НАСА в ходе этой миссии ещё раз проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько десятков метров.
Телеметрия этого полёта поможет НАСА в разработке программы навигационной системы для марсианских вертолётов следующего поколения, которые будут использоваться в миссии для доставки образцов марсианского грунта на Землю.
НАСА сообщило, что запланировало на сентябрь тесты обновления полётного программного обеспечения. Новая версия прошивки обеспечит расширенные навигационные возможности, чтобы «Индженьюити» мог стабильнее летать в ближайшие месяцы над пересечённой местностью с перепадами высот в несколько метров в устье кратера Езеро.
18 сентября «Индженьюити» выполнил полет №32 на 94 метра.
6 сентября «Индженьюити» выполнил полет №31 на 97 метров.
11 июня 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» с нерабочим инклинометром и низким зарядом батарей смог выполнить небольшой полёт №29 на дистанцию в 179 метров. Инженеры НАСА оценивали вероятность успеха этого полёта как низкую, но старались сделать всё возможное, чтобы он состоялся, но пыль, холод, деградация элементов и зима на Марсе очень сильно влияют на состояние «Индженьюити». Бортовая электроника аппарата не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C и ниже, а обогреватели вертолёта не работают всё время ночью, а выключаются за несколько часов до рассвета из-за низкого уровня заряда батарей.
14 июля НАСА сообщило, что марсианский вертолёт «Индженьюити» до августа отправлен в спячку из-за марсианской зимы и высокого пылевого сезона. НАСА надеялось, что «Индженьюити» после спячки восстановит контакт с марсоходом и продолжит свою разведывательную миссию.
20 августа «Индженьюити» смог выполнить небольшой полёт №30 после двухмесячной спячки. В ходе этого совсем небольшого, но сложного для текущего состояния аппарата полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 5 метров, совершил боковое перемещение на 2 метра и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 33 секунды. Задача «Индженьюити» заключалась в том, чтобы проверить работоспособность лётных систем аппарата и стряхнуть пыль, которая осела на солнечной панели с момента его последней посадки 11 июня.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта и начав поиск места посадки космического аппарата для сбора образцов.
«Персеверанс» находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда весной и в начале лета прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 16 раз дольше расчётного времени: 572 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 507 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до конца 2022 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 33 миссии и за полтора года работы пролетел в общем 7392 метра над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 3521 секунду (почти 59 минут). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В его бортовой системе установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
